37 #ifndef TRAJECTORY_GENERATION_H 38 #define TRAJECTORY_GENERATION_H 40 #include <kdl/velocityprofile.hpp> 41 #include <trajectory_msgs/JointTrajectory.h> 50 void generate(
const trajectory_msgs::JointTrajectory& traj_in, trajectory_msgs::JointTrajectory& traj_out);
TrajectoryGenerator(double max_vel, double max_acc, unsigned int size)
void generate(const trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_in, trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_out)
std::vector< KDL::VelocityProfile * > generators_