- _ -

• __attribute__() : tf
• _import_module() : tf_quaternion.transformations

- a -

• angle() : tf
• angleShortestPath() : tf
• arcball_constrain_to_axis() : tf_quaternion.transformations
• arcball_map_to_sphere() : tf_quaternion.transformations
• arcball_nearest_axis() : tf_quaternion.transformations
• assertQuaternionValid() : tf
• ATTRIBUTE_ALIGNED16() : tf

- c -

• clip_matrix() : tf_quaternion.transformations
• compose_matrix() : tf_quaternion.transformations
• concatenate_matrices() : tf_quaternion.transformations
• createIdentityQuaternion() : tf
• createQuaternionFromRPY() : tf
• createQuaternionFromYaw() : tf
• createQuaternionMsgFromRollPitchYaw() : tf
• createQuaternionMsgFromYaw() : tf

- d -

• decompose_matrix() : tf_quaternion.transformations
• dot() : tf

- e -

• euler_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• euler_from_quaternion() : tf_quaternion.transformations
• euler_matrix() : tf_quaternion.transformations

- g -

• get_topics() : publish_footprints
• getPrefixParam() : tf
• getYaw() : tf

- i -

• identity_matrix() : tf_quaternion.transformations
• inverse() : tf
• inverse_matrix() : tf_quaternion.transformations
• is_same_transform() : tf_quaternion.transformations

- l -

• length() : tf
• lerp() : tf

- m -

• main() : publish_footprints

- o -

• odometry_callback() : publish_footprints
• operator*() : tf
• operator+() : tf
• operator-() : tf
• operator/() : tf
• operator==() : tf
• orthogonalization_matrix() : tf_quaternion.transformations

- p -

• pointMsgToTF() : tf
• pointStampedMsgToTF() : tf
• pointStampedTFToMsg() : tf
• pointTFToMsg() : tf
• poseMsgToTF() : tf
• poseStampedMsgToTF() : tf
• poseStampedTFToMsg() : tf
• poseTFToMsg() : tf
• projection_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• projection_matrix() : tf_quaternion.transformations

- q -

• quaternion_about_axis() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_conjugate() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_from_euler() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_inverse() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_matrix() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_multiply() : tf_quaternion.transformations
• quaternion_slerp() : tf_quaternion.transformations
• quaternionMsgToTF() : tf
• quaternionStampedMsgToTF() : tf
• quaternionStampedTFToMsg() : tf
• quaternionTFToMsg() : tf
• quatRotate() : tf

- r -

• random_quaternion() : tf_quaternion.transformations
• random_rotation_matrix() : tf_quaternion.transformations
• random_vector() : tf_quaternion.transformations
• reflection_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• reflection_matrix() : tf_quaternion.transformations
• remap() : tf
• resolve() : tf
• rot() : publish_footprints
• rotation_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• rotation_matrix() : tf_quaternion.transformations

- s -

• scale_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• scale_matrix() : tf_quaternion.transformations
• shear_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• shear_matrix() : tf_quaternion.transformations
• shortestArcQuat() : tf
• shortestArcQuatNormalize2() : tf
• slerp() : tf
• strip_leading_slash() : tf
• sub_odometry_topic() : publish_footprints
• superimposition_matrix() : tf_quaternion.transformations

- t -

• tfAngle() : tf
• tfCross() : tf
• tfDistance() : tf
• tfDistance2() : tf
• tfDot() : tf
• tfPlaneSpace1() : tf
• tfSwapScalarEndian() : tf
• tfSwapVector3Endian() : tf
• tfTriple() : tf
• tfUnSwapVector3Endian() : tf
• transformMsgToTF() : tf
• transformStampedMsgToTF() : tf
• transformStampedTFToMsg() : tf
• transformTFToMsg() : tf
• translation_from_matrix() : tf_quaternion.transformations
• translation_matrix() : tf_quaternion.transformations

- u -

• unit_vector() : tf_quaternion.transformations
• update_vehicle_list() : publish_footprints

- v -

• vector3MsgToTF() : tf
• vector3StampedMsgToTF() : tf
• vector3StampedTFToMsg() : tf
• vector3TFToMsg() : tf
• vector_norm() : tf_quaternion.transformations