• calc_joint_accel_tra_ : thormang3::HeadControlModule
• calc_joint_tra_ : thormang3::HeadControlModule
• calc_joint_vel_tra_ : thormang3::HeadControlModule
• control_cycle_msec_ : thormang3::HeadControlModule
• current_position_ : thormang3::HeadControlModule
• current_state_ : thormang3::HeadControlModule
• DEBUG : thormang3::HeadControlModule
• goal_acceleration_ : thormang3::HeadControlModule
• goal_position_ : thormang3::HeadControlModule
• goal_velocity_ : thormang3::HeadControlModule
• is_direct_control_ : thormang3::HeadControlModule
• is_moving_ : thormang3::HeadControlModule
• movement_done_pub_ : thormang3::HeadControlModule
• moving_head_pub_ : thormang3::HeadControlModule
• moving_time_ : thormang3::HeadControlModule
• original_position_lidar_ : thormang3::HeadControlModule
• queue_thread_ : thormang3::HeadControlModule
• SCAN_END_ANGLE : thormang3::HeadControlModule
• scan_range_ : thormang3::HeadControlModule
• SCAN_START_ANGLE : thormang3::HeadControlModule
• status_msg_pub_ : thormang3::HeadControlModule
• stop_process_ : thormang3::HeadControlModule
• target_position_ : thormang3::HeadControlModule
• tra_count_ : thormang3::HeadControlModule
• tra_gene_thread_ : thormang3::HeadControlModule
• tra_lock_ : thormang3::HeadControlModule
• tra_size_ : thormang3::HeadControlModule
• using_joint_name_ : thormang3::HeadControlModule