• cmd_velCallback() : SegwayRMPNode
• disconnect() : SegwayRMPNode
• getParameters() : SegwayRMPNode
• handleStatus() : SegwayRMPNode
• keepAliveCallback() : SegwayRMPNode
• motor_timeoutCallback() : SegwayRMPNode
• run() : SegwayRMPNode
• SegwayRMPNode() : SegwayRMPNode
• setupROSComms() : SegwayRMPNode
• setupSegwayRMP() : SegwayRMPNode
• spin() : SegwayRMPNode
• ~SegwayRMPNode() : SegwayRMPNode