mavlink_msg_gps_global_origin.h
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1 // MESSAGE GPS_GLOBAL_ORIGIN PACKING
2 
3 #define MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN 49
4 
6 {
7  int32_t latitude; /*< Latitude (WGS84), in degrees * 1E7*/
8  int32_t longitude; /*< Longitude (WGS84), in degrees * 1E7*/
9  int32_t altitude; /*< Altitude (AMSL), in meters * 1000 (positive for up)*/
11 
12 #define MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN 12
13 #define MAVLINK_MSG_ID_49_LEN 12
14 
15 #define MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_CRC 39
16 #define MAVLINK_MSG_ID_49_CRC 39
17 
18 
19 
20 #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_GLOBAL_ORIGIN { \
21  "GPS_GLOBAL_ORIGIN", \
22  3, \
23  { { "latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gps_global_origin_t, latitude) }, \
24  { "longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_gps_global_origin_t, longitude) }, \
25  { "altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_gps_global_origin_t, altitude) }, \
26  } \
27 }
28 
29 
41 static inline uint16_t mavlink_msg_gps_global_origin_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
42  int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude)
43 {
44 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
46  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
47  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
48  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
49 
51 #else
53  packet.latitude = latitude;
54  packet.longitude = longitude;
55  packet.altitude = altitude;
56 
58 #endif
59 
61 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
63 #else
64  return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
65 #endif
66 }
67 
79 static inline uint16_t mavlink_msg_gps_global_origin_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
80  mavlink_message_t* msg,
81  int32_t latitude,int32_t longitude,int32_t altitude)
82 {
83 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
85  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
86  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
87  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
88 
90 #else
92  packet.latitude = latitude;
93  packet.longitude = longitude;
94  packet.altitude = altitude;
95 
97 #endif
98 
100 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
102 #else
103  return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
104 #endif
105 }
106 
115 static inline uint16_t mavlink_msg_gps_global_origin_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_global_origin_t* gps_global_origin)
116 {
117  return mavlink_msg_gps_global_origin_pack(system_id, component_id, msg, gps_global_origin->latitude, gps_global_origin->longitude, gps_global_origin->altitude);
118 }
119 
129 static inline uint16_t mavlink_msg_gps_global_origin_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_global_origin_t* gps_global_origin)
130 {
131  return mavlink_msg_gps_global_origin_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, gps_global_origin->latitude, gps_global_origin->longitude, gps_global_origin->altitude);
132 }
133 
142 #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
143 
144 static inline void mavlink_msg_gps_global_origin_send(mavlink_channel_t chan, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude)
145 {
146 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
148  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
149  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
150  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
151 
152 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
154 #else
155  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
156 #endif
157 #else
159  packet.latitude = latitude;
160  packet.longitude = longitude;
161  packet.altitude = altitude;
162 
163 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
164  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_CRC);
165 #else
166  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
167 #endif
168 #endif
169 }
170 
171 #if MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
172 /*
173  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
174  memory from the receive buffer. The caller provides a
175  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
176  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
177  incoming message with minimum stack space usage.
178  */
179 static inline void mavlink_msg_gps_global_origin_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude)
180 {
181 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
182  char *buf = (char *)msgbuf;
183  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
184  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
185  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
186 
187 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
189 #else
190  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
191 #endif
192 #else
194  packet->latitude = latitude;
195  packet->longitude = longitude;
196  packet->altitude = altitude;
197 
198 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
199  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_CRC);
200 #else
201  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
202 #endif
203 #endif
204 }
205 #endif
206 
207 #endif
208 
209 // MESSAGE GPS_GLOBAL_ORIGIN UNPACKING
210 
211 
217 static inline int32_t mavlink_msg_gps_global_origin_get_latitude(const mavlink_message_t* msg)
218 {
219  return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
220 }
221 
227 static inline int32_t mavlink_msg_gps_global_origin_get_longitude(const mavlink_message_t* msg)
228 {
229  return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
230 }
231 
237 static inline int32_t mavlink_msg_gps_global_origin_get_altitude(const mavlink_message_t* msg)
238 {
239  return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
240 }
241 
248 static inline void mavlink_msg_gps_global_origin_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_gps_global_origin_t* gps_global_origin)
249 {
250 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
251  gps_global_origin->latitude = mavlink_msg_gps_global_origin_get_latitude(msg);
252  gps_global_origin->longitude = mavlink_msg_gps_global_origin_get_longitude(msg);
253  gps_global_origin->altitude = mavlink_msg_gps_global_origin_get_altitude(msg);
254 #else
255  memcpy(gps_global_origin, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
256 #endif
257 }
#define _mav_put_int32_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:148


rosflight_firmware
Author(s): Daniel Koch , James Jackson
autogenerated on Thu Oct 24 2019 03:17:18