CMSIS/CM4/DeviceSupport/ST/STM32F4xx/stm32f4xx_gpio.h
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1 
29 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
30 #ifndef __STM32F4xx_GPIO_H
31 #define __STM32F4xx_GPIO_H
32 
33 #ifdef __cplusplus
34  extern "C" {
35 #endif
36 
37 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
38 #include "stm32f4xx.h"
39 
48 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
49 
50 #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
51  ((PERIPH) == GPIOB) || \
52  ((PERIPH) == GPIOC) || \
53  ((PERIPH) == GPIOD) || \
54  ((PERIPH) == GPIOE) || \
55  ((PERIPH) == GPIOF) || \
56  ((PERIPH) == GPIOG) || \
57  ((PERIPH) == GPIOH) || \
58  ((PERIPH) == GPIOI) || \
59  ((PERIPH) == GPIOJ) || \
60  ((PERIPH) == GPIOK))
61 
65 typedef enum
66 {
67  GPIO_Mode_IN = 0x00,
68  GPIO_Mode_OUT = 0x01,
69  GPIO_Mode_AF = 0x02,
70  GPIO_Mode_AN = 0x03
72 #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \
73  ((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))
74 
78 typedef enum
79 {
80  GPIO_OType_PP = 0x00,
83 #define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
84 
85 
89 typedef enum
90 {
91  GPIO_Low_Speed = 0x00,
93  GPIO_Fast_Speed = 0x02,
96 
97 /* Add legacy definition */
98 #define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed
99 #define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed
100 #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed
101 #define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_Speed
102 
103 #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Low_Speed) || ((SPEED) == GPIO_Medium_Speed) || \
104  ((SPEED) == GPIO_Fast_Speed)|| ((SPEED) == GPIO_High_Speed))
105 
109 typedef enum
110 {
112  GPIO_PuPd_UP = 0x01,
115 #define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \
116  ((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))
117 
121 typedef enum
122 {
125 }BitAction;
126 #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))
127 
128 
132 typedef struct
133 {
134  uint32_t GPIO_Pin;
149 
150 /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
151 
159 #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
160 #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
161 #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
162 #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
163 #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
164 #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
165 #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
166 #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
167 #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
168 #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
169 #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
170 #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
171 #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
172 #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
173 #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
174 #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
175 #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */
176 
177 #define GPIO_PIN_MASK ((uint32_t)0x0000FFFF) /* PIN mask for assert test */
178 #define IS_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00)
179 #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
180  ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
181  ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
182  ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
183  ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
184  ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
185  ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
186  ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
187  ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
188  ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
189  ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
190  ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
191  ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
192  ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
193  ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
194  ((PIN) == GPIO_Pin_15))
195 
203 #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)
204 #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)
205 #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)
206 #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)
207 #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)
208 #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)
209 #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)
210 #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)
211 #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)
212 #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)
213 #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)
214 #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)
215 #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)
216 #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)
217 #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)
218 #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
219 
220 #define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \
221  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \
222  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \
223  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \
224  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \
225  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \
226  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \
227  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \
228  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \
229  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \
230  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \
231  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \
232  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \
233  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \
234  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \
235  ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))
236 
246 #define GPIO_AF_RTC_50Hz ((uint8_t)0x00) /* RTC_50Hz Alternate Function mapping */
247 #define GPIO_AF_MCO ((uint8_t)0x00) /* MCO (MCO1 and MCO2) Alternate Function mapping */
248 #define GPIO_AF_TAMPER ((uint8_t)0x00) /* TAMPER (TAMPER_1 and TAMPER_2) Alternate Function mapping */
249 #define GPIO_AF_SWJ ((uint8_t)0x00) /* SWJ (SWD and JTAG) Alternate Function mapping */
250 #define GPIO_AF_TRACE ((uint8_t)0x00) /* TRACE Alternate Function mapping */
251 #if defined (STM32F446xx)
252 #define GPIO_AF0_TIM2 ((uint8_t)0x00) /* TIM2 Alternate Function mapping */
253 #endif /* STM32F446xx */
254 
258 #define GPIO_AF_TIM1 ((uint8_t)0x01) /* TIM1 Alternate Function mapping */
259 #define GPIO_AF_TIM2 ((uint8_t)0x01) /* TIM2 Alternate Function mapping */
260 
264 #define GPIO_AF_TIM3 ((uint8_t)0x02) /* TIM3 Alternate Function mapping */
265 #define GPIO_AF_TIM4 ((uint8_t)0x02) /* TIM4 Alternate Function mapping */
266 #define GPIO_AF_TIM5 ((uint8_t)0x02) /* TIM5 Alternate Function mapping */
267 
271 #define GPIO_AF_TIM8 ((uint8_t)0x03) /* TIM8 Alternate Function mapping */
272 #define GPIO_AF_TIM9 ((uint8_t)0x03) /* TIM9 Alternate Function mapping */
273 #define GPIO_AF_TIM10 ((uint8_t)0x03) /* TIM10 Alternate Function mapping */
274 #define GPIO_AF_TIM11 ((uint8_t)0x03) /* TIM11 Alternate Function mapping */
275 #if defined (STM32F446xx)
276 #define GPIO_AF3_CEC ((uint8_t)0x03) /* CEC Alternate Function mapping */
277 #endif /* STM32F446xx */
278 
281 #define GPIO_AF_I2C1 ((uint8_t)0x04) /* I2C1 Alternate Function mapping */
282 #define GPIO_AF_I2C2 ((uint8_t)0x04) /* I2C2 Alternate Function mapping */
283 #define GPIO_AF_I2C3 ((uint8_t)0x04) /* I2C3 Alternate Function mapping */
284 #if defined (STM32F446xx)
285 #define GPIO_AF4_CEC ((uint8_t)0x04) /* CEC Alternate Function mapping */
286 #define GPIO_AF_FMPI2C ((uint8_t)0x04) /* FMPI2C Alternate Function mapping */
287 #endif /* STM32F446xx */
288 
292 #define GPIO_AF_SPI1 ((uint8_t)0x05) /* SPI1/I2S1 Alternate Function mapping */
293 #define GPIO_AF_SPI2 ((uint8_t)0x05) /* SPI2/I2S2 Alternate Function mapping */
294 #define GPIO_AF5_SPI3 ((uint8_t)0x05) /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping (Only for STM32F411xE Devices) */
295 #define GPIO_AF_SPI4 ((uint8_t)0x05) /* SPI4/I2S4 Alternate Function mapping */
296 #define GPIO_AF_SPI5 ((uint8_t)0x05) /* SPI5 Alternate Function mapping */
297 #define GPIO_AF_SPI6 ((uint8_t)0x05) /* SPI6 Alternate Function mapping */
298 
302 #define GPIO_AF_SPI3 ((uint8_t)0x06) /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping */
303 #define GPIO_AF6_SPI2 ((uint8_t)0x06) /* SPI2 Alternate Function mapping (Only for STM32F411xE Devices) */
304 #define GPIO_AF6_SPI4 ((uint8_t)0x06) /* SPI4 Alternate Function mapping (Only for STM32F411xE Devices) */
305 #define GPIO_AF6_SPI5 ((uint8_t)0x06) /* SPI5 Alternate Function mapping (Only for STM32F411xE Devices) */
306 #define GPIO_AF_SAI1 ((uint8_t)0x06) /* SAI1 Alternate Function mapping */
307 
311 #define GPIO_AF_USART1 ((uint8_t)0x07) /* USART1 Alternate Function mapping */
312 #define GPIO_AF_USART2 ((uint8_t)0x07) /* USART2 Alternate Function mapping */
313 #define GPIO_AF_USART3 ((uint8_t)0x07) /* USART3 Alternate Function mapping */
314 #define GPIO_AF7_SPI3 ((uint8_t)0x07) /* SPI3/I2S3ext Alternate Function mapping */
315 
319 #define GPIO_AF_I2S3ext GPIO_AF7_SPI3
320 
324 #define GPIO_AF_UART4 ((uint8_t)0x08) /* UART4 Alternate Function mapping */
325 #define GPIO_AF_UART5 ((uint8_t)0x08) /* UART5 Alternate Function mapping */
326 #define GPIO_AF_USART6 ((uint8_t)0x08) /* USART6 Alternate Function mapping */
327 #define GPIO_AF_UART7 ((uint8_t)0x08) /* UART7 Alternate Function mapping */
328 #define GPIO_AF_UART8 ((uint8_t)0x08) /* UART8 Alternate Function mapping */
329 #if defined (STM32F446xx)
330 #define GPIO_AF8_SAI2 ((uint8_t)0x08) /* SAI2 Alternate Function mapping */
331 #define GPIO_AF_SPDIF ((uint8_t)0x08) /* SPDIF Alternate Function mapping */
332 #endif /* STM32F446xx */
333 
337 #define GPIO_AF_CAN1 ((uint8_t)0x09) /* CAN1 Alternate Function mapping */
338 #define GPIO_AF_CAN2 ((uint8_t)0x09) /* CAN2 Alternate Function mapping */
339 #define GPIO_AF_TIM12 ((uint8_t)0x09) /* TIM12 Alternate Function mapping */
340 #define GPIO_AF_TIM13 ((uint8_t)0x09) /* TIM13 Alternate Function mapping */
341 #define GPIO_AF_TIM14 ((uint8_t)0x09) /* TIM14 Alternate Function mapping */
342 
343 #define GPIO_AF9_I2C2 ((uint8_t)0x09) /* I2C2 Alternate Function mapping (Only for STM32F401xx/STM32F411xE Devices) */
344 #define GPIO_AF9_I2C3 ((uint8_t)0x09) /* I2C3 Alternate Function mapping (Only for STM32F401xx/STM32F411xE Devices) */
345 #if defined (STM32F446xx)
346 #define GPIO_AF9_SAI2 ((uint8_t)0x09) /* SAI2 Alternate Function mapping */
347 #endif /* STM32F446xx */
348 #define GPIO_AF9_LTDC ((uint8_t)0x09) /* LTDC Alternate Function mapping */
349 #if defined (STM32F446xx)
350 #define GPIO_AF9_QUADSPI ((uint8_t)0x09) /* QuadSPI Alternate Function mapping */
351 #endif /* STM32F446xx */
352 
355 #define GPIO_AF_OTG_FS ((uint8_t)0xA) /* OTG_FS Alternate Function mapping */
356 #define GPIO_AF_OTG_HS ((uint8_t)0xA) /* OTG_HS Alternate Function mapping */
357 #if defined (STM32F446xx)
358 #define GPIO_AF10_SAI2 ((uint8_t)0x0A) /* SAI2 Alternate Function mapping */
359 #endif /* STM32F446xx */
360 #if defined (STM32F446xx)
361 #define GPIO_AF10_QUADSPI ((uint8_t)0x0A) /* QuadSPI Alternate Function mapping */
362 #endif /* STM32F446xx */
363 
366 #define GPIO_AF_ETH ((uint8_t)0x0B) /* ETHERNET Alternate Function mapping */
367 
371 #if defined (STM32F40_41xxx)
372 #define GPIO_AF_FSMC ((uint8_t)0xC) /* FSMC Alternate Function mapping */
373 #endif /* STM32F40_41xxx */
374 
375 #if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx) || defined (STM32F446xx)
376 #define GPIO_AF_FMC ((uint8_t)0xC) /* FMC Alternate Function mapping */
377 #endif /* STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F446xx */
378 
379 #define GPIO_AF_OTG_HS_FS ((uint8_t)0xC) /* OTG HS configured in FS, Alternate Function mapping */
380 #define GPIO_AF_SDIO ((uint8_t)0xC) /* SDIO Alternate Function mapping */
381 
385 #define GPIO_AF_DCMI ((uint8_t)0x0D) /* DCMI Alternate Function mapping */
386 
390 #define GPIO_AF_LTDC ((uint8_t)0x0E) /* LCD-TFT Alternate Function mapping */
391 
395 #define GPIO_AF_EVENTOUT ((uint8_t)0x0F) /* EVENTOUT Alternate Function mapping */
396 
397 #if defined (STM32F40_41xxx)
398 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
399  ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
400  ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
401  ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
402  ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
403  ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
404  ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
405  ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
406  ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
407  ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
408  ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
409  ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \
410  ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
411  ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \
412  ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
413  ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \
414  ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \
415  ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))
416 #endif /* STM32F40_41xxx */
417 
418 #if defined (STM32F401xx)
419 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
420  ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
421  ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
422  ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
423  ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
424  ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
425  ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
426  ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
427  ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
428  ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
429  ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
430  ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
431  ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
432  ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_SPI4))
433 #endif /* STM32F401xx */
434 
435 #if defined (STM32F411xE)
436 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) < 16) && ((AF) != 11) && ((AF) != 13) && ((AF) != 14))
437 #endif /* STM32F411xE */
438 
439 #if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)
440 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
441  ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
442  ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
443  ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
444  ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
445  ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
446  ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
447  ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
448  ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
449  ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
450  ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
451  ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \
452  ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
453  ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \
454  ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
455  ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \
456  ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \
457  ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_SPI4) || \
458  ((AF) == GPIO_AF_SPI5) || ((AF) == GPIO_AF_SPI6) || \
459  ((AF) == GPIO_AF_UART7) || ((AF) == GPIO_AF_UART8) || \
460  ((AF) == GPIO_AF_FMC) || ((AF) == GPIO_AF_SAI1) || \
461  ((AF) == GPIO_AF_LTDC))
462 #endif /* STM32F427_437xx || STM32F429_439xx */
463 
464 #if defined (STM32F446xx)
465 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) < 16) && ((AF) != 11) && ((AF) != 14))
466 #endif /* STM32F446xx */
467 
476 #define GPIO_Mode_AIN GPIO_Mode_AN
477 
478 #define GPIO_AF_OTG1_FS GPIO_AF_OTG_FS
479 #define GPIO_AF_OTG2_HS GPIO_AF_OTG_HS
480 #define GPIO_AF_OTG2_FS GPIO_AF_OTG_HS_FS
481 
490 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
491 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
492 
493 /* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
494 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
495 
496 /* Initialization and Configuration functions *********************************/
497 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
498 void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
499 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
500 
501 /* GPIO Read and Write functions **********************************************/
502 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
503 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
504 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
505 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
506 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
507 void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
508 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
509 void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
510 void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
511 
512 /* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
513 void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
514 
515 #ifdef __cplusplus
516 }
517 #endif
518 
519 #endif /*__STM32F4xx_GPIO_H */
520 
529 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
GPIOPuPd_TypeDef
GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration.
GPIOSpeed_TypeDef
GPIO Output Maximum frequency enumeration.
GPIOMode_TypeDef
GPIO Configuration Mode enumeration.
BitAction
GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration.
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Reads the specified input port pin.
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Toggles the specified GPIO pins..
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Clears the selected data port bits.
CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access Layer Header File. This file contains all the peripheral reg...
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Locks GPIO Pins configuration registers.
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
Changes the mapping of the specified pin.
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_InitStruct.
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef *GPIOx)
Reads the specified GPIO input data port.
General Purpose I/O.
Definition: stm32f4xx.h:1281
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Sets the selected data port bits.
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Reads the specified output data port bit.
GPIO_Pin
Definition: drv_gpio.h:41
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
Sets or clears the selected data port bit.
GPIOOType_TypeDef
GPIO Output type enumeration.
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx)
De-initializes the GPIOx peripheral registers to their default reset values.
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef *GPIOx)
Reads the specified GPIO output data port.
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t PortVal)
Writes data to the specified GPIO data port.
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
Fills each GPIO_InitStruct member with its default value.


rosflight_firmware
Author(s): Daniel Koch , James Jackson
autogenerated on Thu Oct 24 2019 03:17:19