- b -

• BASE_INDEX : robotis_op::DirectControlModule

- c -

• calc_joint_accel_tra_ : robotis_op::DirectControlModule
• calc_joint_tra_ : robotis_op::DirectControlModule
• calc_joint_vel_tra_ : robotis_op::DirectControlModule
• check_collision_ : robotis_op::DirectControlModule
• collision_ : robotis_op::DirectControlModule
• control_cycle_msec_ : robotis_op::DirectControlModule

- d -

• DEBUG : robotis_op::DirectControlModule
• default_moving_angle_ : robotis_op::DirectControlModule
• default_moving_time_ : robotis_op::DirectControlModule

- g -

• goal_acceleration_ : robotis_op::DirectControlModule
• goal_position_ : robotis_op::DirectControlModule
• goal_velocity_ : robotis_op::DirectControlModule

- h -

• HEAD_INDEX : robotis_op::DirectControlModule

- i -

• is_blocked_ : robotis_op::DirectControlModule
• is_moving_ : robotis_op::DirectControlModule
• is_updated_ : robotis_op::DirectControlModule

- l -

• l_min_diff_ : robotis_op::DirectControlModule
• last_msg_ : robotis_op::DirectControlModule
• last_msg_time_ : robotis_op::DirectControlModule
• LEFT_ELBOW_INDEX : robotis_op::DirectControlModule
• LEFT_END_EFFECTOR_INDEX : robotis_op::DirectControlModule

- m -

• max_angle_ : robotis_op::DirectControlModule
• min_angle_ : robotis_op::DirectControlModule
• moving_time_ : robotis_op::DirectControlModule

- o -

• op3_kinematics_ : robotis_op::DirectControlModule

- p -

• present_position_ : robotis_op::DirectControlModule

- q -

• queue_thread_ : robotis_op::DirectControlModule

- r -

• r_min_diff_ : robotis_op::DirectControlModule
• RIGHT_ELBOW_INDEX : robotis_op::DirectControlModule
• RIGHT_END_EFFECTOR_INDEX : robotis_op::DirectControlModule

- s -

• status_msg_pub_ : robotis_op::DirectControlModule
• stop_process_ : robotis_op::DirectControlModule

- t -

• target_position_ : robotis_op::DirectControlModule
• tra_count_ : robotis_op::DirectControlModule
• tra_gene_thread_ : robotis_op::DirectControlModule
• tra_lock_ : robotis_op::DirectControlModule
• tra_size_ : robotis_op::DirectControlModule

- u -

• using_joint_name_ : robotis_op::DirectControlModule

- w -

• will_be_collision_ : robotis_op::DirectControlModule