• a_ij() : olfati_saber_flocking.cpp
• f_d() : olfati_saber_flocking.cpp
• f_g() : olfati_saber_flocking.cpp
• f_r() : olfati_saber_flocking.cpp
• get_vector() : olfati_saber_flocking.cpp
• phi() : olfati_saber_flocking.cpp
• phi_alpha() : olfati_saber_flocking.cpp
• rho() : olfati_saber_flocking.cpp
• segma_1() : olfati_saber_flocking.cpp
• segma_epsilon() : olfati_saber_flocking.cpp
• segma_norm() : olfati_saber_flocking.cpp