• MRPT_LOCALIZATION_DEFAULT_DEBUG : mrpt_localization_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_DEFAULT_GUI_MRPT : mrpt_localization_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_DEFAULT_INI_FILE : mrpt_localization_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_DEFAULT_MAP_FILE : mrpt_localization_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_DEFAULT_SENSOR_SOURCES : mrpt_localization_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_NODE_DEFAULT_MAP_UPDATE_SKIP : mrpt_localization_node_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_NODE_DEFAULT_PARAMETER_UPDATE_SKIP : mrpt_localization_node_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_NODE_DEFAULT_PARTICLECLOUD_UPDATE_SKIP : mrpt_localization_node_defaults.h
• MRPT_LOCALIZATION_NODE_DEFAULT_RATE : mrpt_localization_node_defaults.h