- s -

• saturate() : mrpt::utils
• saturate_val() : mrpt::utils
• saveEigenSparseTripletsToFile() : mrpt::math
• saveLASFile() : mrpt::maps
• SE_average : mrpt::poses
• SE_traits : mrpt::poses
• SegmentsIntersection() : mrpt::math
• sequenceStdVec() : mrpt::math
• setEpsilon() : mrpt::math
• shortestArcQuat() : tf
• shortestArcQuatNormalize2() : tf
• sign() : mrpt::utils
• signWithZero() : mrpt::utils
• size() : mrpt::math
• skew_symmetric3() : mrpt::math
• skew_symmetric3_neg() : mrpt::math
• slerp() : mrpt::math , tf
• slerp_ypr() : mrpt::math
• SO_average : mrpt::poses
• solve_poly2() : mrpt::math
• solve_poly3() : mrpt::math
• solve_poly4() : mrpt::math
• solve_poly4Bi() : mrpt::math
• solve_poly4De() : mrpt::math
• solve_poly5() : mrpt::math
• spline() : mrpt::math
• splitInConvexComponents() : mrpt::math
• sprintf_vector() : mrpt::utils
• square() : mrpt::math
• squareNorm() : mrpt::math
• squareNorm_accum() : mrpt::math
• StdDeque_CPose2D : mrpt::poses
• stddev() : mrpt::math
• StdVector_CPose2D : mrpt::poses
• StringToObject() : mrpt::utils
• strip_leading_slash() : tf
• sum() : mrpt::math
• sumRetType() : mrpt::math