- a -

• angle_disable_max_0 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_max_1 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_max_2 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_max_3 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_max_4 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_min_0 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_min_1 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_min_2 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_min_3 : ls::LS01B_Node
• angle_disable_min_4 : ls::LS01B_Node
• angle_resolution_ : ls::LS01B_Node

- b -

• baud_rate_ : ls::LS01B_Node , ls::LSIOSR

- c -

• center_x_ : ls::LS01B_Node
• center_y_ : ls::LS01B_Node

- d -

• data_len_ : ls::LS01B
• degree : ls::ScanPoint
• dis_angle_ : ls::LS01B_Node

- e -

• end : ls::DisableAngle

- f -

• fd_ : ls::LSIOSR
• frame_id_ : ls::LS01B_Node

- i -

• intensity : ls::ScanPoint
• is_shutdown_ : ls::LS01B
• is_shuttdown_ : ls::LS01B_Node
• is_start_ : ls::LS01B

- l -

• ls01b_ : ls::LS01B_Node

- m -

• mutex_ : ls::LS01B

- n -

• n_ : ls::LS01B_Node

- p -

• points_size_ : ls::LS01B
• port_ : ls::LSIOSR
• pre_time_ : ls::LS01B
• pub_ : ls::LS01B_Node

- r -

• range : ls::ScanPoint
• real_rpm_ : ls::LS01B
• recv_thread_ : ls::LS01B
• resolution_ : ls::LS01B
• robot_radius_ : ls::LS01B_Node
• rpm_ : ls::LS01B

- s -

• scan_health_ : ls::LS01B
• scan_points_ : ls::LS01B
• scan_points_bak_ : ls::LS01B
• scan_topic_ : ls::LS01B_Node
• serial_ : ls::LS01B
• serial_port_ : ls::LS01B_Node
• start : ls::DisableAngle

- t -

• time_ : ls::LS01B
• timer_ : ls::LS01B_Node

- u -

• use_angle_ : ls::LS01B