• BCAP_E_ABORT : b-Cap.h
• BCAP_E_ACCESSDENIED : b-Cap.h
• BCAP_E_ARGSIZEOVER : b-Cap.h
• BCAP_E_BUF_FULL : b-Cap.h
• BCAP_E_FAIL : b-Cap.h
• BCAP_E_HANDLE : b-Cap.h
• BCAP_E_INVALIDARG : b-Cap.h
• BCAP_E_INVALIDARGTYPE : b-Cap.h
• BCAP_E_INVALIDCOMMAND : b-Cap.h
• BCAP_E_INVALIDRCVPACKET : b-Cap.h
• BCAP_E_INVALIDSNDPACKET : b-Cap.h
• BCAP_E_NOTIMPL : b-Cap.h
• BCAP_E_OUTOFMEMORY : b-Cap.h
• BCAP_E_PACKETSIZEOVER : b-Cap.h
• BCAP_E_ROBOTISBUSY : b-Cap.h
• BCAP_E_UNEXPECTED : b-Cap.h
• BCAP_S_OK : b-Cap.h