Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

• __BRINGUP_TEXT : install_robot_description
• args : install_robot_description , update_joint_limits
• bringup_pkg : install_robot_description
• conf_dir : install_robot_description
• conf_pkg : install_robot_description , update_joint_limits
• cur_elem : update_joint_limits
• descs_pkg : install_robot_description , update_joint_limits
• elem_joints : update_joint_limits
• et_urdf : update_joint_limits
• f : install_robot_description
• f_limits : update_joint_limits
• line : update_joint_limits
• m : install_robot_description , update_joint_limits
• new_joint : update_joint_limits
• path_conf : update_joint_limits
• path_desc : install_robot_description , update_joint_limits
• path_limits : update_joint_limits
• path_urdf : update_joint_limits
• r_has_vel_limit : update_joint_limits
• r_joint : update_joint_limits
• r_max_vel : update_joint_limits
• rob_name : install_robot_description , update_joint_limits