- _ -

• _accCalibrationZero : wiimote.wiistate.WIIState
• _accList : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _accNormal : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _accTotal : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _dispatch : wiimote.stats.Dispatch
• _functionStack : wiimote.WIIMote._WiiCallbackStack
• _gyroList : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _gyroNormal : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _gyroTotal : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _gyroZeroReading : wiimote.wiistate.WIIState
• _LEDMasksOff : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _LEDMasksOn : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _measurement : wiimote.wiistate.WIIReading , wiimote.wiistate.GyroReading
• _nunchukJoyOrig : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _nunchukJoystickZero : wiimote.wiistate.WIIState
• _nunchukZeroReading : wiimote.wiistate.WIIState
• _paused : wiimote.WIIMote._WiiCallbackStack
• _readingsCnt : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _singletonInstance : wiimote.WIIMote._WiiCallbackStack
• _startTime : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _types : wiimote.stats.Dispatch
• _warmupCnt : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _wiiCallbackStack : wiimote.WIIMote.WIIMote
• _wm : wiimote.WIIMote.WIIMote , wiimote.WIIMote._WiiCallbackStack

- a -

• acc : wiimote.wiistate.WIIState
• accRaw : wiimote.wiistate.WIIState
• accVal : wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements
• angleRageRaw : wiimote.wiistate.WIIState
• angleRate : wiimote.wiistate.WIIState
• angleRateRaw : wiimote.wiistate.WIIState
• angular_velocity_covariance : wiimote_node.WiimoteDataSender
• angular_velocity_covariance_ : WiimoteNode
• angular_velocity_stat_ : WiimoteNode
• angular_z_max_velocity_ : TeleopWiimote
• angular_z_min_velocity_ : TeleopWiimote
• ascTime : wiimote.wiistate.WIIState

- b -

• battery : wiimote.wiistate.WIIState
• BATTERY_MAX : wiimote.WIIMote.WIIMote
• bt_device_addr_ : WiimoteNode
• buttons : wiimote.wiistate.WIIState

- c -

• calibration_time_ : WiimoteNode
• calibrationSamples : wiimote.WIIMote.WIIMote
• classic_stick_left_calibrated_ : WiimoteNode
• classic_stick_left_center_ : WiimoteNode
• classic_stick_left_max_ : WiimoteNode
• classic_stick_left_min_ : WiimoteNode
• classic_stick_right_calibrated_ : WiimoteNode
• classic_stick_right_center_ : WiimoteNode
• classic_stick_right_max_ : WiimoteNode
• classic_stick_right_min_ : WiimoteNode
• classicButtons : wiimote.wiistate.WIIState
• classicPresent : wiimote.wiistate.WIIState
• classicStickLeft : wiimote.wiistate.WIIState
• classicStickRight : wiimote.wiistate.WIIState
• count_ : StatVector3d
• COVARIANCE_DATA_POINTS_ : WiimoteNode
• cwiidErrorCallback : WiimoteNode

- d -

• dpad_in_use_ : TeleopWiimote

- e -

• EARTH_GRAVITY_ : WiimoteNode
• errMsg : wiimote::wiimoteExceptions::WiimoteError

- f -

• freq : wiimote_node.WiimoteDataSender

- g -

• gatherCalibrationStats : wiimote.WIIMote.WIIMote
• GYRO_SCALE_FACTOR_ : WiimoteNode
• gyroAbsence_covariance : wiimote_node.WiimoteDataSender
• gyroVal : wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements

- i -

• IGNORE_DATA_POINTS_ : WiimoteNode
• imu_calibrate_srv_ : WiimoteNode
• imu_data_pub_ : WiimoteNode
• imu_is_calibrated_pub_ : WiimoteNode
• IRSources : wiimote.wiistate.WIIState
• is_calibratedPublisher : wiimote_node.WiimoteListeners
• is_CalibratedResponseMsg : wiimote_node.WiimoteListeners

- j -

• joy_pub_ : TeleopWiimote , WiimoteNode
• joy_set_feedback_sub_ : WiimoteNode
• joy_sub_ : TeleopWiimote
• JOYSTICK_CLASSIC_LEFT_20PERCENT_MAX_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_CLASSIC_LEFT_20PERCENT_MIN_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_CLASSIC_LEFT_DEFAULT_CENTER_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_CLASSIC_RIGHT_20PERCENT_MAX_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_CLASSIC_RIGHT_20PERCENT_MIN_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_CLASSIC_RIGHT_DEFAULT_CENTER_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_NUNCHUK_20PERCENT_MAX_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_NUNCHUK_20PERCENT_MIN_ : WiimoteNode
• JOYSTICK_NUNCHUK_DEFAULT_CENTER_ : WiimoteNode

- l -

• lastZeroingTime : wiimote.WIIMote.WIIMote
• latestCalibrationSuccessful : wiimote.WIIMote.WIIMote
• led_state_ : WiimoteNode
• ledCommands : wiimote_node.WiimoteListeners
• linear_acceleration_covariance : wiimote_node.WiimoteDataSender
• linear_acceleration_covariance_ : WiimoteNode
• linear_acceleration_stat_ : WiimoteNode
• linear_x_max_velocity_ : TeleopWiimote
• linear_x_min_velocity_ : TeleopWiimote

- m -

• maxAcc : wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements
• maxAccReading : wiimote.WIIMote.WIIMote
• maxGyro : wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements
• maxGyroReading : wiimote.WIIMote.WIIMote
• meanAcc : wiimote.WIIMote.WIIMote , wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements
• meanAccMetric : wiimote.WIIMote.WIIMote
• meanGyro : wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements , wiimote.WIIMote.WIIMote
• meanGyroMetric : wiimote.WIIMote.WIIMote
• motionPlusPresent : wiimote.wiistate.WIIState

- n -

• nh_ : WiimoteNode
• njoy_in_use_ : TeleopWiimote
• nunchuk_cal_ : WiimoteNode
• nunchuk_calibrated_ : WiimoteNode
• nunchuk_failed_calibration_ : WiimoteNode
• nunchuk_stick_calibrated_ : WiimoteNode
• nunchuk_stick_center_ : WiimoteNode
• nunchuk_stick_max_ : WiimoteNode
• nunchuk_stick_min_ : WiimoteNode
• nunchukAcc : wiimote.wiistate.WIIState
• nunchukAccRaw : wiimote.wiistate.WIIState
• nunchukButtons : wiimote.wiistate.WIIState
• nunchukPresent : wiimote.wiistate.WIIState
• nunchukStick : wiimote.wiistate.WIIState
• nunchukStickRaw : wiimote.wiistate.WIIState

- p -

• percent_angular_throttle_ : TeleopWiimote
• percent_linear_throttle_ : TeleopWiimote
• pub : wiimote_node.ClasSender , wiimote_node.NunSender , wiimote_node.JoySender , wiimote_node.IMUSender , wiimote_node.WiiSender

- r -

• report_mode_ : WiimoteNode
• rumble : wiimote.wiistate.WIIState
• rumble_ : WiimoteNode
• rumbleCommand : wiimote_node.WiimoteListeners

- s -

• sampleRate : wiimote.WIIMote.WIIMote
• sleepDuration : wiimote_node.WiimoteDataSender
• state_nsecs_ : WiimoteNode
• state_secs_ : WiimoteNode
• stdevAcc : wiimote.WIIMote.WIIMote , wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements
• stdevAccMetric : wiimote.WIIMote.WIIMote
• stdevGyro : wiimote.WIIMote.WIIMote , wiimote.WIIMote.CalibrationMeasurements
• stdevGyroMetric : wiimote.WIIMote.WIIMote

- t -

• threadName : wiimote_node.IMUSender , wiimote_node.JoySender , wiimote_node.ClasSender , wiimote_node.WiiSender , wiimote_node.NunSender
• time : wiimote.wiistate.GyroReading , wiimote.wiistate.WIIReading , wiimote.wiistate.WIIState

- v -

• varAcc : wiimote.WIIMote.WIIMote
• varGyroMetric : wiimote.WIIMote.WIIMote
• vel_pub_ : TeleopWiimote

- w -

• wiiMote : wiimote_node.WiimoteDataSender , wiimote_node.WiimoteListeners
• wiimote_ : WiimoteNode
• wiimote_cal_ : WiimoteNode
• wiimote_calibrated_ : WiimoteNode
• wiimote_classic_pub_ : WiimoteNode
• wiimote_errors : WiimoteNode
• wiimote_nunchuk_pub_ : WiimoteNode
• wiimote_state_ : WiimoteNode
• wiimote_state_pub_ : WiimoteNode
• wiimote_sub_ : TeleopWiimote
• wiiMoteState : wiimote.WIIMote.WIIMote
• wiistate : wiimote_node.WiimoteDataSender
• wiiStateLock : wiimote.WIIMote.WIIMote

- x -

• x_ : StatVector3d

- y -

• y_ : StatVector3d

- z -

• z_ : StatVector3d