- a -

• a : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• A : tuw::EllipsesDetection::Marker
• a2 : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• a4 : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• ANGLE_32F : tuw::Contour
• ANGLE_64F : tuw::Contour
• ANGLE_8U : tuw::Contour

- b -

• b : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• b2 : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• b4 : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• border : tuw::EllipseRefinement::Parameter
• boxContour : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• boxEllipse : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• boxEllipseRatio : tuw::EllipsesDetection::Ellipse

- c -

• C : tuw::EllipsesDetection::ObliqueCone
• callback_counter_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• camera_ : tuw::EllipsesDetection
• camera_info_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• cameraMatrix : tuw::Camera
• centerContour : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• circle_diameter : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• cone : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• contour_detector_ : tuw::EllipsesDetection
• contourDistort : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• contours_ : tuw::EllipsesDetection
• contourUndistort : tuw::EllipsesDetection::Ellipse

- d -

• debug : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• debug_freeze : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• detection : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• distances : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• distCoeffs : tuw::Camera
• distorted_input : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• dPi : tuw::Contour

- e -

• edge_detection : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• edge_linking : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• ellipse_redefinement : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• ellipses_ : tuw::EllipsesDetection

- f -

• filter_contour_mean : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• filter_convex : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• filter_rings : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• fit_error : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• fPi : tuw::Contour

- i -

• id : tuw::EllipsesDetection::Ellipse , tuw::EllipsesDetection::Marker , tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• image_mono_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• image_skip : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• imageTransport_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• imgBlured_ : tuw::EllipsesDetection
• imgDirection_ : tuw::EllipsesDetection
• imgEdges_ : tuw::EllipsesDetection
• imgGradient_ : tuw::EllipsesDetection
• imgGray_ : tuw::EllipsesDetection
• imgSobelDx_ : tuw::EllipsesDetection
• imgSobelDy_ : tuw::EllipsesDetection
• innerRing : tuw::EllipsesDetection::Ellipse

- k -

• kernel_size_edge_detection : tuw::EllipsesDetection::Parameters

- l -

• lookupUndistor_ : tuw::EllipsesDetection
• loop_count : tuw::EllipsesDetection

- m -

• mAngle8Bit : tuw::Contour
• markers_ : tuw::EllipsesDetection
• markerTransforms_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• mbAllowToModifyTheSources : tuw::Contour
• mdefEdgeLinkMode : tuw::Contour
• mdImgEdgeDirectionType : tuw::Contour
• mEdgeInProcess : tuw::Contour
• mEdgeProcessed : tuw::Contour
• mEdges : tuw::Contour
• mEdgeToProcess : tuw::Contour
• mImgHeight : tuw::Contour
• mImgWidth : tuw::Contour
• min_gradient : tuw::EllipseRefinement::Parameter
• mNrOfEdges : tuw::Contour
• MODE_COMPLEX : tuw::Contour
• MODE_CONTOUR : tuw::Contour
• MODE_GRAIDENT : tuw::Contour
• MODE_SIMPLE : tuw::Contour
• mpImgEdge : tuw::Contour
• mpImgEdgeDirection : tuw::Contour
• mSegments : tuw::Contour
• msg_line_list_ : tuw::EllipsesDetectionNode

- n -

• n_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• node : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• node_name : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• normals : tuw::EllipsesDetection::ObliqueCone

- o -

• outerRing : tuw::EllipsesDetection::Ellipse

- p -

• param : tuw::EllipseRefinement
• param_ : tuw::EllipsesDetection
• phi : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• pointsToUse : tuw::EllipseRefinement
• polygon : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• pose_estimation : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• ppContourWeightsField : tuw::Contour
• ppGradientWeightsField : tuw::Contour
• pppCommingFromEdgeWeightsField : tuw::Contour
• pppDirectionWeightsField : tuw::Contour
• projectionMatrix : tuw::Camera
• projections : tuw::EllipsesDetection::ObliqueCone
• pub_ellipses_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• pub_perceptions_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• pub_viz_marker_ : tuw::EllipsesDetectionNode

- r -

• R : tuw::EllipsesDetection::ObliqueCone
• radiusContour : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• radiusEllipseMax : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• radiusEllipseMin : tuw::EllipsesDetection::Ellipse
• reconfigureFnc_ : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• reconfigureServer_ : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode

- s -

• show_camera_image : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• show_camera_image_waitkey : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• skip_second_tf : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• sub_camera_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• support : tuw::EllipseRefinement::Ellipse

- t -

• tf_prefix : tuw::EllipsesDetectionNode::ParametersNode
• threshold_contour_mean : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_contour_min_points : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_edge_detection1 : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_edge_detection2 : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_max_radius : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_min_radius : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_polygon : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_ring_center : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_ring_ratio : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• threshold_rotated_rect_ratio : tuw::EllipsesDetection::Parameters
• timeCallbackReceived_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• timeCallbackReceivedLast_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• timeDetectionEnd_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• timeDetectionStart_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• transformBroadcaster_ : tuw::EllipsesDetectionNode
• translations : tuw::EllipsesDetection::ObliqueCone
• tstamp : tuw::EllipsesDetection::Marker
• tstamp_ : tuw::EllipsesDetection
• tstampLast_ : tuw::EllipsesDetection

- x -

• x : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• x2 : tuw::EllipseRefinement::Ellipse

- y -

• y : tuw::EllipseRefinement::Ellipse
• y2 : tuw::EllipseRefinement::Ellipse