• operator* : math3d::vec3d< T >
• operator/ : math3d::vec3d< T >
• operator<< : math3d::vec3d< T > , math3d::matrix3x3< T > , math3d::quaternion< T > , math3d::triangle , math3d::matrix< T >
• operator>> : math3d::quaternion< T > , math3d::vec3d< T >
• TRAC_IK::TRAC_IK : KDL::ChainIkSolverPos_TL , NLOPT_IK::NLOPT_IK