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00031
00032
00033
00034
00035 #pragma once
00036
00037 #include "hal/abs_rxtx.h"
00038
00039 namespace rp{ namespace arch{ namespace net{
00040
00041 class raw_serial : public rp::hal::serial_rxtx
00042 {
00043 public:
00044 enum{
00045 SERIAL_RX_BUFFER_SIZE = 512,
00046 SERIAL_TX_BUFFER_SIZE = 128,
00047 };
00048
00049 raw_serial();
00050 virtual ~raw_serial();
00051 virtual bool bind(const char * portname, uint32_t baudrate, uint32_t flags = 0);
00052 virtual bool open();
00053 virtual void close();
00054 virtual void flush( _u32 flags);
00055
00056 virtual int waitfordata(_word_size_t data_count,_u32 timeout = -1, _word_size_t * returned_size = NULL);
00057
00058 virtual int senddata(const unsigned char * data, _word_size_t size);
00059 virtual int recvdata(unsigned char * data, _word_size_t size);
00060
00061 virtual int waitforsent(_u32 timeout = -1, _word_size_t * returned_size = NULL);
00062 virtual int waitforrecv(_u32 timeout = -1, _word_size_t * returned_size = NULL);
00063
00064 virtual size_t rxqueue_count();
00065
00066 virtual void setDTR();
00067 virtual void clearDTR();
00068
00069 _u32 getTermBaudBitmap(_u32 baud);
00070 protected:
00071 bool open(const char * portname, uint32_t baudrate, uint32_t flags = 0);
00072 void _init();
00073
00074 char _portName[200];
00075 uint32_t _baudrate;
00076 uint32_t _flags;
00077
00078 int serial_fd;
00079
00080 size_t required_tx_cnt;
00081 size_t required_rx_cnt;
00082 };
00083
00084 }}}