• BIAS : VEXProRangeMotorLoop.cpp , VEXProRangePublish.cpp
• DEFAULT_PORT : embedded_linux_hardware.h
• DEFAULT_PORTNUM : embedded_linux_comms.c
• ROS_EMBEDDED_LINUX_COMMS_H : embedded_linux_comms.c
• ROSSRVR_IP : ExampleServiceClient.cpp , ExampleService.cpp
• USPI : VEXProRangeMotorLoop.cpp , VEXProRangePublish.cpp