• baud_ : roboteq::Controller
• channel_num_ : roboteq::Channel
• channels_ : roboteq::Controller
• command : roboteq::Controller
• connected_ : roboteq::Controller
• controller_ : roboteq::Channel
• init_ : roboteq::Controller::MessageSender
• interface_ : roboteq::Controller::MessageSender
• last_feedback_time_ : roboteq::Channel
• last_response_ : roboteq::Controller
• last_response_available_ : roboteq::Controller
• last_response_mutex_ : roboteq::Controller
• max_rpm_ : roboteq::Channel
• nh_ : roboteq::Channel , roboteq::Controller
• param : roboteq::Controller
• port_ : roboteq::Controller
• pub_feedback_ : roboteq::Channel
• pub_status_ : roboteq::Controller
• query : roboteq::Controller
• send : roboteq::Controller
• sendVerify : roboteq::Controller
• serial_ : roboteq::Controller
• ss : roboteq::Controller::MessageSender
• start_script_attempts_ : roboteq::Controller
• sub_cmd_ : roboteq::Channel
• timer_init_ : roboteq::Channel
• tx_buffer_ : roboteq::Controller
• version_ : roboteq::Controller