- b -

• base_frame_ : kinematics::KinematicsBase
• base_name_ : dynamics_solver::DynamicsSolver
• bijection_ : moveit::core::JointModelGroup::KinematicsSolver
• body_name_1 : collision_detection::Contact
• body_name_2 : collision_detection::Contact
• body_type_1 : collision_detection::Contact
• body_type_2 : collision_detection::Contact
• bounds_ : constraint_samplers::JointConstraintSampler
• bucket_queue_ : distance_field::PropagationDistanceField