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g
h
i
l
m
n
o
p
r
s
t
u
w
- _ -
_newclass :
KNI
_object :
KNI
- a -
allMotorsOff :
KNI
allMotorsOn :
KNI
- c -
calibrate :
KNI
clearMoveBuffers :
KNI
closeGripper :
KNI
cTolerance :
AnaGuess
cvar :
KNI
- d -
deleteMovementFromStack :
KNI
deleteMovementStack :
KNI
- e -
ERR_NONE :
KNI
ERR_SUCCESS :
KNI
executeConnectedMovement :
KNI
executeMovement :
KNI
- f -
fd :
trunkfile
fd2 :
trunkfile
- g -
getAxisFirmwareVersion :
KNI
getDrive :
KNI
getEncoder :
KNI
getNumberOfMotors :
KNI
getPosition :
KNI
getVelocity :
KNI
getVersion :
KNI
- h -
home :
kni_demo
- i -
initKatana :
KNI
IO_readInput :
KNI
IO_setOutput :
KNI
- l -
line :
trunkfile
LINEAR :
KNI
- m -
m :
kni_demo
ModBusTCP_readWord :
KNI
ModBusTCP_writeWord :
KNI
motorOff :
KNI
motorOn :
KNI
moveMot :
KNI
moveMotAndWait :
KNI
moveToPos :
KNI
moveToPosEnc :
KNI
moveToPosLin :
KNI
- n -
new_instancemethod :
KNI
- o -
openGripper :
KNI
- p -
PI :
KNI
ping :
KNI
PTP :
KNI
pushMovementToStack :
KNI
- r -
repetitions :
kni_demo
runThroughMovementStack :
KNI
- s -
sendSplineToMotor :
KNI
setCollisionDetection :
KNI
setCollisionParameters :
KNI
setControllerParameters :
KNI
setGripper :
KNI
setMaxAccel :
KNI
setMaxVelocity :
KNI
setPositionCollisionLimit :
KNI
setVelocityCollisionLimit :
KNI
stackname :
kni_demo
startSplineMovement :
KNI
- t -
TCurrentMot_swigregister :
KNI
TMovement_swigregister :
KNI
TPos_swigregister :
KNI
- u -
unblock :
KNI
- w -
waitForMot :
KNI
kni
Author(s): Martin Günther
autogenerated on Mon Aug 14 2017 02:45:32