- k -

• k1 : Dynamics
• k2 : Dynamics
• k3 : Dynamics
• k4 : Dynamics
• kARW : TMotSCP
• katana : KNInet::Katana
• Kb : Stewart
• kD : TMotSCP
• Kd : Computed_torque_method , Proportional_Derivative
• kD_speed : TMotSCP
• kI : TMotSCP
• kI_nmp : TMotSCP
• kI_speed : TMotSCP
• Ko : Impedance , Clik
• Ko_prime : Impedance
• Koe0Quat : Clik
• kP : TMotSCP
• Kp : Clik , Impedance , Computed_torque_method , Proportional_Derivative
• kP_speed : TMotSCP
• Kpep : Clik
• Kpo : Resolved_acc
• kpos_nmp : TMotSCP
• Kpp : Resolved_acc
• kspeed_nmp : TMotSCP
• Kt : Stewart
• Kvo : Resolved_acc
• Kvp : Resolved_acc