#include <matrix.h>
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typedef Eigen::Matrix < ScalarType, Rows, Cols,(Rows==1 &&Cols!=1?Eigen::RowMajor:Eigen::ColMajor),(Rows!=Dynamic?Rows:MaxMatrixRowsCols),(Cols!=Dynamic?Cols:MaxMatrixRowsCols) > | type |
typedef Eigen::Matrix<ScalarType, Rows, Cols, (Rows == 1 && Cols != 1 ? Eigen::RowMajor : Eigen::ColMajor), (Rows != Dynamic ? Rows : MaxMatrixRowsCols), (Cols != Dynamic ? Cols : MaxMatrixRowsCols) > hector_pose_estimation::Matrix_< Rows, Cols >::type |