Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009 #pragma once
00010
00011 #include <filters/filter_base.h>
00012
00013 #include <vector>
00014 #include <string>
00015
00016 namespace grid_map {
00017
00021 template<typename T>
00022 class DeletionFilter : public filters::FilterBase<T>
00023 {
00024
00025 public:
00029 DeletionFilter();
00030
00034 virtual ~DeletionFilter();
00035
00039 virtual bool configure();
00040
00046 virtual bool update(const T& mapIn, T& mapOut);
00047
00048 private:
00049
00051 std::vector<std::string> layers_;
00052
00053 };
00054
00055 }