- a -

• accelerations() : ecl::WayPoint< JointAngles >
• angles() : ecl::WayPoint< JointAngles >
• append() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• approx() : ecl::WayPoint< JointAngles >

- c -

• clear() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• clearSplines() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- d -

• dderivative() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• derivative() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• dimension() : ecl::WayPoint< JointAngles > , ecl::Trajectory< JointAngles >
• duration() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- g -

• generateLinearSplines() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• generateTensionSplines() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- i -

• initialiseWaypointDurations() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- l -

• last() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• linearSplineInterpolation() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- m -

• maxAccelerations() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- n -

• nominalRates() : ecl::WayPoint< JointAngles >

- o -

• operator!=() : ecl::WayPoint< JointAngles >
• operator()() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• operator==() : ecl::WayPoint< JointAngles >

- r -

• rates() : ecl::WayPoint< JointAngles >
• redimension() : ecl::Trajectory< JointAngles > , ecl::WayPoint< JointAngles >

- s -

• size() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- t -

• tensionSplineInterpolation() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• Trajectory() : ecl::Trajectory< JointAngles > , ecl::Trajectory< Type >

- u -

• updateDuration() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- v -

• validateWaypoints() : ecl::Trajectory< JointAngles >

- w -

• WayPoint() : ecl::WayPoint< Type >
• waypoint() : ecl::Trajectory< JointAngles >
• WayPoint() : ecl::WayPoint< JointAngles >

- ~ -

• ~Trajectory() : ecl::Trajectory< Type > , ecl::Trajectory< JointAngles >
• ~WayPoint() : ecl::WayPoint< JointAngles >