- p -

• pan_merge() : pan.cpp , pan.h
• pan_new() : pan.h , pan.cpp
• perc_down() : percolate.c
• pol2car() : calcul.c , calcul.h
• polar() : math_utils_test.c
• polar2() : math_utils_test.c
• poly_greatest_real_root() : gpc_utils.c , gpc_utils.h
• poly_real_roots() : gpc_utils.c , gpc_utils.h
• pop() : JSON_checker.c
• pos_mod() : hsm.h , hsm.c
• pose_diff() : math_utils_gsl.c , math_utils_gsl.h
• pose_diff_d() : math_utils.c , math_utils.h
• possible_interval() : laser_data.h , math_utils.c
• preProcessingLib() : MbICP.c
• print_matrix() : sp_matrix.c , sp_matrix.h
• print_vector() : sp_matrix.h , sp_matrix.c
• printbuf_free() : printbuf.h , printbuf.c
• printbuf_memappend() : printbuf.h , printbuf.c
• printbuf_new() : printbuf.c , printbuf.h
• printbuf_reset() : printbuf.h , printbuf.c
• projection_on_line_d() : math_utils.c , math_utils.h
• projection_on_segment_d() : math_utils.h , math_utils.c
• purify() : ld_purify.c
• push() : JSON_checker.c