00001 00031 #ifndef URDF_TRAVERSER_ACTIVEJOINTS_H 00032 #define URDF_TRAVERSER_ACTIVEJOINTS_H 00033 00034 #include <string> 00035 00036 namespace urdf_traverser 00037 { 00038 class UrdfTraverser; 00039 00044 bool hasFixedJoints(UrdfTraverser& traverser, const std::string& fromLink); 00045 } 00046 00047 #endif // URDF_TRAVERSER_ACTIVEJOINTS_H