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• INDEX_INIT : 3mxlControlTable.h
• INITIAL_3MXL_MODE : 3mxl.h
• INITIAL_COMPLIENCE_MARGIN : Dynamixel.h
• INITIAL_COMPLIENCE_SLOPE : Dynamixel.h
• INITIAL_ENCODER_COUNT_JOINT : 3mxl.h
• INITIAL_ENCODER_COUNT_MOTOR : 3mxl.h
• INITIAL_GEARBOX_RATIO : 3mxl.h
• INITIAL_JOINT_DIRECTION : 3mxl.h
• INITIAL_MAX_JOINT_ANGLE : 3mxl.h
• INITIAL_MAX_MOTOR_CURRENT : 3mxl.h
• INITIAL_MAX_UNINITIALIZED_MOTOR_CURRENT : 3mxl.h
• INITIAL_MIN_JOINT_ANGLE : 3mxl.h
• INITIAL_MOTOR_CONSTANT : 3mxl.h
• INITIAL_OFFSET_JOINT : 3mxl.h
• INITIAL_OFFSET_MOTOR : 3mxl.h
• INITIAL_PUNCH : Dynamixel.h
• INITIAL_RETURN_DELAY_TIME : 3mxl.h , Dynamixel.h
• INITIAL_SPRING_STIFFNESS : 3mxl.h
• INITIAL_STATUS_RETURN_LEVEL : 3mxl.h
• INITIAL_TEMPERATURE_LIMIT : Dynamixel.h
• INITIAL_TORQUE_LIMIT : Dynamixel.h , 3mxl.h
• INITIAL_VOLTAGE_LOWER_LIMIT : Dynamixel.h
• INITIAL_VOLTAGE_UPPER_LIMIT : Dynamixel.h
• INITIAL_WATCHDOG_MODE : 3mxl.h
• INITIAL_WATCHDOG_MULT : 3mxl.h
• INITIAL_WATCHDOG_TIME : 3mxl.h
• INITIAL_ZERO_SPRING_LENGTH : 3mxl.h
• INST_ACTION : CDxlCom.h
• INST_DIGITAL_RESET : CDxlCom.h
• INST_PING : CDxlCom.h
• INST_READ : CDxlCom.h
• INST_REG_WRITE : CDxlCom.h
• INST_RESET : CDxlCom.h
• INST_SYNC_REG_WRITE : CDxlCom.h
• INST_SYNC_WRITE : CDxlCom.h
• INST_SYSTEM_READ : CDxlCom.h
• INST_SYSTEM_WRITE : CDxlCom.h
• INST_WRITE : CDxlCom.h
• INVALID_DEVICE_HANDLE : LxSerial.h