Mutex.hpp
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00001 
00005 #ifndef MUTEX_HPP
00006 #define MUTEX_HPP
00007 
00008 #include "sick_scan/tcp/BasicDatatypes.hpp"
00009 #include <pthread.h>
00010 
00011 
00012 //
00013 // Mutex class
00014 //
00015 class Mutex
00016 {
00017 public:
00018         Mutex();
00019         ~Mutex();
00020 
00021         void lock();
00022         void unlock();
00023 
00024 private:
00025         pthread_mutex_t m_mutex;
00026 };
00027 
00028 
00029 
00030 //
00031 // Scoped Lock.
00032 // Zerstoert das Mutex automatisch.
00033 //
00034 class ScopedLock
00035 {
00036 public:
00037         ScopedLock(Mutex* mutexPtr);
00038         ~ScopedLock();
00039 private:
00040         Mutex* m_mutexPtr;
00041 };
00042 
00043 
00044 #endif // MUTEX_HPP


sick_scan
Author(s): Michael Lehning , Jochen Sprickerhof , Martin Günther
autogenerated on Tue Jul 9 2019 05:05:34