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convert_rviz.py File Reference

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Namespaces

namespace  convert_rviz

Functions

def convert_rviz.get
def convert_rviz.parse_displays
def convert_rviz.to_hex
def convert_rviz.warning

Variables

tuple convert_rviz.args = parser.parse_args(rospy.myargv()[1:])
tuple convert_rviz.c = RWTConfig(host=args.host, fixed_frame=frame)
tuple convert_rviz.frame = get('Global Options/Fixed Frame')
tuple convert_rviz.parser = argparse.ArgumentParser()
tuple convert_rviz.rviz = yaml.load( open(args.rviz_config) )


rwt_config_generator
Author(s):
autogenerated on Thu Jun 6 2019 21:22:42