• BAD_COVARIANCE : CoreWrapper.cpp , OdometryROS.cpp
• DATA_SYNC2 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNC3 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNC4 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNC5 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNC6 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNC7 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNC8 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS2 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS3 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS4 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS5 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS6 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS7 : CommonDataSubscriberDefines.h
• DATA_SYNCS8 : CommonDataSubscriberDefines.h
• IMAGE_CONVERSION : CommonDataSubscriberRGBD2.cpp , CommonDataSubscriberRGBD4.cpp , CommonDataSubscriberRGBD3.cpp
• SYNC_DECL2 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DECL3 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DECL4 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DECL5 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DECL6 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DECL7 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DECL8 : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_DEL : CommonDataSubscriberDefines.h
• SYNC_INIT : CommonDataSubscriberDefines.h