00001 // 00002 // Created by tom on 03/04/16. 00003 // 00004 00005 #ifndef ROBOTICAN_CONTROLLERS_UTILS_H 00006 #define ROBOTICAN_CONTROLLERS_UTILS_H 00007 00008 #include <ros/ros.h> 00009 namespace rosUtil { 00010 void rosInfo(const char *info); 00011 00012 void rosError(const char *err); 00013 00014 void rosWarn(const char *warn); 00015 00016 template <typename T> 00017 void rosInfoStream(T &obj); 00018 00019 } 00020 #endif //ROBOTICAN_CONTROLLERS_UTILS_H