• aorb_info() : cv
• computeDescriptors() : cv
• computeKeyPoints() : cv
• computeOrbDescriptor() : cv
• computeOrientation() : cv
• createAORB() : cv
• getScale() : cv
• HarrisResponses() : cv
• IC_Angle() : cv
• initializeOrbPattern() : cv
• makeRandomPattern() : cv