- _ -

• _initializeAuxiliarMatrices() : omip::RBFilter
• _PrintResults() : omip::MultiRBTrackerNode
• _PublishClusteredFeatures() : omip::MultiRBTrackerNode
• _PublishPosesWithCovariance() : omip::MultiRBTrackerNode
• _publishPredictedMeasurement() : omip::MultiRBTrackerNode
• _publishState() : omip::MultiRBTrackerNode
• _PublishTF() : omip::MultiRBTrackerNode

- a -

• addFeatureLocation() : omip::MultiRBTracker
• addPredictedFeatureLocation() : omip::RBFilter
• addPredictedState() : omip::MultiRBTracker
• addSupportingFeature() : omip::RBFilter , omip::StaticEnvironmentFilter

- c -

• clone() : omip::RBFilter
• CollectLocationPredictions() : omip::MultiRBTracker
• constrainMotion() : omip::StaticEnvironmentFilter
• correctState() : omip::RBFilter , omip::MultiRBTracker , omip::StaticEnvironmentFilter
• CreateNewFilter() : omip::MultiRBTracker

- d -

• doClone() : omip::RBFilter
• doNotUsePredictionFromHigherLevel() : omip::RBFilter
• DynamicReconfigureCallback() : omip::MultiRBTrackerNode

- e -

• estimateBestPredictionAndSupportingFeatures() : omip::RBFilter
• estimateBestPredictionsAndSupportingFeatures() : omip::MultiRBTracker
• estimateDeltaMotion() : omip::StaticEnvironmentFilter
• EstimateFreeFeatures() : omip::MultiRBTracker

- g -

• getAtBirthFeatures() : omip::MultiRBTracker
• getCentroids() : omip::MultiRBTracker
• getFeaturesAtBirth() : omip::RBFilter
• getFeaturesDatabase() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• getFeaturesPredicted() : omip::RBFilter
• getFreeFeatures() : omip::MultiRBTracker
• getId() : omip::RBFilter
• getIntialLocationOfCentroid() : omip::RBFilter
• getLabelledSupportingFeatures() : omip::MultiRBTracker
• GetLocationOfFeatureAtBirthOfRB() : omip::RBFilter
• getNumberSupportingFeatures() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• getPose() : omip::RBFilter
• getPoseCovariance() : omip::RBFilter
• getPoseECWithCovariance() : omip::RBFilter
• getPoses() : omip::MultiRBTracker
• getPosesECWithCovariance() : omip::MultiRBTracker
• getPosesWithCovariance() : omip::MultiRBTracker
• getPoseWithCovariance() : omip::RBFilter
• getPredictedFeatures() : omip::MultiRBTracker
• getPredictedMeasurement() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• getRBId() : omip::MultiRBTracker
• getState() : omip::MultiRBTracker
• getSupportingFeatures() : omip::RBFilter
• getTrajectory() : omip::RBFilter
• getVelocitiesWithCovariance() : omip::MultiRBTracker
• getVelocity() : omip::RBFilter
• getVelocityCovariance() : omip::RBFilter
• getVelocityWithCovariance() : omip::RBFilter

- i -

• Init() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter , omip::StaticEnvironmentFilter
• integrateShapeBasedPose() : omip::RBFilter
• iterativeICP() : omip::StaticEnvironmentFilter

- m -

• MatthiasRefinementsCallback() : omip::MultiRBTrackerNode
• measurementCallback() : omip::MultiRBTrackerNode
• MeasurementFromShapeTrackerCallback() : omip::MultiRBTrackerNode
• MultiRBTracker() : omip::MultiRBTracker
• MultiRBTrackerNode() : omip::MultiRBTrackerNode

- p -

• PredictFeatureLocation() : omip::RBFilter
• predictMeasurement() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• predictState() : omip::RBFilter , omip::MultiRBTracker , omip::StaticEnvironmentFilter
• processMeasurementFromShapeTracker() : omip::MultiRBTracker

- r -

• RBFilter() : omip::RBFilter
• ReadParameters() : omip::MultiRBTrackerNode
• ReassignFreeFeatures() : omip::MultiRBTracker
• ReflectState() : omip::MultiRBTracker
• resetFeaturesAtBirth() : omip::RBFilter
• resetFeaturesPredicted() : omip::RBFilter
• RGBDPCCallback() : omip::MultiRBTrackerNode

- s -

• setComputationType() : omip::StaticEnvironmentFilter
• setCovarianceSystemAccelerationRx() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setCovarianceSystemAccelerationRy() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setCovarianceSystemAccelerationRz() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setCovarianceSystemAccelerationTx() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setCovarianceSystemAccelerationTy() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setCovarianceSystemAccelerationTz() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setDynamicReconfigureValues() : omip::MultiRBTracker
• setEstimationThreshold() : omip::RBFilter
• setFeaturesDatabase() : omip::RBFilter
• setMaxFitnessScore() : omip::MultiRBTracker
• setMeasurement() : omip::MultiRBTracker
• setMeasurementDepthFactor() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setMinAmountRotationForNewRB() : omip::MultiRBTracker
• setMinAmountTranslationForNewRB() : omip::MultiRBTracker
• setMinCovarianceMeasurementX() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setMinCovarianceMeasurementY() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setMinCovarianceMeasurementZ() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setMinNumberOfSupportingFeaturesToCorrectPredictedState() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setMinNumPointsInSegment() : omip::MultiRBTracker
• setMinProbabilisticValue() : omip::MultiRBTracker
• setMotionConstraint() : omip::RBFilter , omip::StaticEnvironmentFilter
• setNumberOfTrackedFeatures() : omip::RBFilter , omip::MultiRBTracker
• setPredictedState() : omip::RBFilter
• setPriorCovariancePose() : omip::MultiRBTracker , omip::RBFilter
• setPriorCovarianceVelocity() : omip::RBFilter , omip::MultiRBTracker
• statePredictionCallback() : omip::MultiRBTrackerNode
• StaticEnvironmentFilter() : omip::StaticEnvironmentFilter

- t -

• TryToCreateNewFilter() : omip::MultiRBTracker

- ~ -

• ~MultiRBTracker() : omip::MultiRBTracker
• ~MultiRBTrackerNode() : omip::MultiRBTrackerNode
• ~RBFilter() : omip::RBFilter
• ~StaticEnvironmentFilter() : omip::StaticEnvironmentFilter