00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Ifdefs 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #ifndef qglv_extras_QGL_POSE_HPP_ 00009 #define qglv_extras_QGL_POSE_HPP_ 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 #include <sophus/se3.hpp> 00016 00017 /***************************************************************************** 00018 ** Namespace 00019 *****************************************************************************/ 00020 00021 namespace qglv { 00022 00023 void poseQGLStyle(const Sophus::SE3f &pose, float size=1.0f); 00024 00025 } // namespace qglv 00026 00027 #endif /* qglv_extensions_POSE_HPP_ */