- _ -

• _messages : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• _mutex : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• _real_panel : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• _xrc : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel

- a -

• ambient_temp : __attribute__

- b -

• battery_sub_ : PowerBoard
• battery_temps_ : PowerBoard
• battery_voltage : __attribute__
• boardList : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• breaker0_status : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• breaker1_status : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• breaker2_status : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• breaker_state : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel

- c -

• cb : __attribute__
• CB0_command : __attribute__
• CB0_state : __attribute__
• CB0_status : __attribute__
• CB0_voltage : __attribute__
• CB1_command : __attribute__
• CB1_state : __attribute__
• CB1_status : __attribute__
• CB1_voltage : __attribute__
• CB2_command : __attribute__
• CB2_state : __attribute__
• CB2_status : __attribute__
• CB2_voltage : __attribute__
• command : __attribute__
• currentBoard : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel

- d -

• data_length : __attribute__
• DCDC_12V_aux : __attribute__
• DCDC_12V_cpu0 : __attribute__
• DCDC_12V_cpu1 : __attribute__
• DCDC_12V_out_voltage : __attribute__
• DCDC_12V_user : __attribute__
• DCDC_19V_out_voltage : __attribute__
• DCDC_command : __attribute__
• DCDC_state : __attribute__
• diags_pub : PowerBoard
• disable_count : __attribute__

- e -

• estop_button_status : __attribute__ , pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• estop_count : __attribute__
• estop_status : __attribute__ , pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• estop_wireless_status : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel

- f -

• fail_18V_count : __attribute__
• fan0_command : __attribute__
• fan0_speed : __attribute__
• fan1_command : __attribute__
• fan1_speed : __attribute__
• fan2_command : __attribute__
• fan2_speed : __attribute__
• fan3_command : __attribute__
• fan3_speed : __attribute__
• fan_high_ : PowerBoard
• flags : __attribute__

- h -

• header : __attribute__

- i -

• ifc_address : Interface
• input_current : __attribute__
• input_voltage : __attribute__
• interface : Interface
• ip_address : PowerBoard

- l -

• library_lock_ : PowerBoard

- m -

• major_rev : __attribute__
• max_input_current : __attribute__
• message_id : __attribute__
• message_revision : __attribute__
• message_time : Device
• message_to_get : __attribute__
• min_input_voltage : __attribute__
• minor_rev : __attribute__
• myList : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel

- n -

• node_handle : PowerBoard

- o -

• options : fake_powerboard.PowerBoard

- p -

• pb : fake_powerboard.PowerBoard
• pca_rev : __attribute__
• pcb_rev : __attribute__
• pmsg : Device
• pmsgset : Device
• power_control : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• pub : fake_powerboard.PowerBoard
• pump_fail_count : __attribute__

- r -

• recv_sock : Interface
• req_ : PowerBoard
• res_ : PowerBoard
• reset_count : __attribute__

- s -

• send_sock : Interface
• serial_num : __attribute__
• serial_number : PowerBoard
• serialText : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel
• service : PowerBoard
• service2 : PowerBoard
• start_count : __attribute__
• state_pub : PowerBoard
• status : __attribute__
• stop_count : __attribute__

- t -

• text : __attribute__
• tmsg : Device
• tmsgset : Device
• trip_count : __attribute__

- v -

• voltages : pr2_power_board.pr2_power_board_panel.PowerBoardPanel