| GetClassName() const =0 | karto::Object |  [pure virtual] | 
| GetName() const | karto::Object |  [inline] | 
| GetObjectType() const =0 | karto::Object |  [pure virtual] | 
| GetOffsetPose() const | karto::Sensor |  [inline] | 
| GetParameter(const std::string &rName) const | karto::Object |  [inline] | 
| GetParameterManager() | karto::Object |  [inline, virtual] | 
| GetParameters() const | karto::Object |  [inline] | 
| m_pOffsetPose | karto::Sensor |  [private] | 
| NonCopyable() | karto::NonCopyable |  [inline, protected] | 
| Object() | karto::Object | |
| Object(const Name &rName) | karto::Object | |
| operator=(const Sensor &) | karto::Sensor |  [private] | 
| Sensor(const Name &rName) | karto::Sensor |  [protected] | 
| Sensor(const Sensor &) | karto::Sensor |  [private] | 
| SetOffsetPose(const Pose2 &rPose) | karto::Sensor |  [inline] | 
| SetParameter(const std::string &rName, T value) | karto::Object |  [inline] | 
| Validate()=0 | karto::Sensor |  [pure virtual] | 
| Validate(SensorData *pSensorData)=0 | karto::Sensor |  [pure virtual] | 
| ~NonCopyable() | karto::NonCopyable |  [inline, protected, virtual] | 
| ~Object() | karto::Object |  [virtual] | 
| ~Sensor() | karto::Sensor |  [virtual] |