- c -

• calcCost() : SysSPA2d
• calcErr() : Con2dP2
• calcErrDist() : Con2dP2
• CalculateKernel() : karto::CorrelationGrid
• CellUpdater() : karto::CellUpdater
• Clear() : karto::Dataset , karto::ScanSolver , karto::MapperSensorManager , karto::AbstractEvent< TArgs > , karto::ParameterSet , karto::SensorRegistry , karto::Matrix3 , karto::String , karto::StringBuilder , karto::Grid< T > , karto::SensorDataManager , karto::LookupArray , karto::Identifier , SpaSolver , karto::List< T > , karto::Graph< T >
• ClearLastScan() : karto::MapperSensorManager
• Clone() : karto::Any::PlaceHolder , karto::Any::Holder< T > , karto::Grid< T > , karto::OccupancyGrid
• Color() : karto::Color
• CompareValue() : karto::Parameter< T >
• Compute() : SpaSolver , karto::ScanSolver
• ComputeAngularCovariance() : karto::ScanMatcher
• ComputeDimensions() : karto::OccupancyGrid
• ComputeOffsets() : karto::GridIndexLookup< T >
• ComputePointReadings() : karto::LocalizedPointScan , karto::LocalizedRangeScan , karto::LocalizedLaserScan
• ComputePositionalCovariance() : karto::ScanMatcher
• ComputeWeightedMean() : karto::MapperGraph
• ConstListIterator() : karto::ConstListIterator< T >
• Contains() : karto::BoundingBox2 , karto::List< T > , karto::Rectangle2< T >
• CoordinateConverter() : karto::CoordinateConverter
• CorrectPoses() : karto::MapperGraph
• CorrelateScan() : karto::ScanMatcher
• CorrelationGrid() : karto::CorrelationGrid
• Create() : karto::MetaClass , karto::ScanMatcher
• CreateFromMapper() : karto::OccupancyGrid
• createFromRosMessage() : MultiMapper
• CreateFromScans() : karto::OccupancyGrid
• CreateGrid() : karto::CorrelationGrid , karto::Grid< T >
• CreateLaserRangeFinder() : karto::LaserRangeFinder
• CSparse2d() : CSparse2d
• CustomItem() : karto::CustomItem