- a -

• acc_error : SensorData
• acc_noise : SensorData
• accelerationData : _outputSettings
• accelerationFreq : _outputSettings
• accX : SensorData
• accY : SensorData
• accZ : SensorData
• altitudeData : _outputSettings
• altitudeFreq : _outputSettings

- d -

• data : MessageMaker
• device : mtiG

- e -

• epitch : SensorData
• eroll : SensorData
• eyaw : SensorData

- f -

• frameId_string : SensorData

- g -

• GPS_FIX : SensorData
• gpsData : _outputSettings
• gpsFreq : _outputSettings
• gpsInfoPublisher : mtiG
• gpsPublisher : mtiG
• gpsVelocityX : SensorData
• gpsVelocityY : SensorData
• gpsVelocityZ : SensorData
• gpsVelPublisher : mtiG
• gyr_error : SensorData
• gyr_noise : SensorData
• gyroscopeData : _outputSettings
• gyroscopeFreq : _outputSettings
• gyrX : SensorData
• gyrY : SensorData
• gyrZ : SensorData

- i -

• imuPublisher : mtiG

- m -

• m_connectCount : MyXda
• m_connectedDevices : MyXda
• m_CriticalSection : CallbackHandler
• m_displayMode : MyXda
• m_edop : SensorData
• m_gdop : SensorData
• m_hdop : SensorData
• m_itow : SensorData
• m_maxNumberOfPacketsInBuffer : CallbackHandler
• m_ndop : SensorData
• m_numberOfPacketsInBuffer : CallbackHandler
• m_packetBuffer : CallbackHandler
• m_pdop : SensorData
• m_previousDisplayMode : MyXda
• m_self : CallbackHandler::Locker
• m_stationReady : MyXda
• m_tdop : SensorData
• m_vdop : SensorData
• m_xsControl : MyXda
• magFieldPub : mtiG
• magneticData : _outputSettings
• magneticFreq : _outputSettings
• magX : SensorData
• magY : SensorData
• magZ : SensorData
• mAltitude : SensorData
• messageMaker : mtiG
• mGpsFixStatus : SensorData
• mHorizontalAccuracy : SensorData
• mLatitude : SensorData
• mLongitude : SensorData
• mPositionAccuracy : SensorData
• mPressure : SensorData
• mSatelliteNumber : SensorData
• mSettings : mtiG
• mSpeedAccuracy : SensorData
• mStatus : SensorData
• mTemperature : SensorData
• mVelocityDown : SensorData
• mVelocityEast : SensorData
• mVelocityNorth : SensorData
• mVelocityX : SensorData
• mVelocityY : SensorData
• mVelocityZ : SensorData
• mVerticalAccuracy : SensorData

- o -

• orientationData : _outputSettings
• orientationFreq : _outputSettings
• override_settings : mtiG

- p -

• pitch_error : SensorData
• pressureData : _outputSettings
• pressureFreq : _outputSettings
• pressurePublisher : mtiG

- q -

• q0 : SensorData
• q1 : SensorData
• q2 : SensorData
• q3 : SensorData
• q_orientation : SensorData

- r -

• roll_error : SensorData
• rpyPublisher : mtiG

- s -

• sensorData : mtiG

- t -

• temperatureData : _outputSettings
• temperatureFreq : _outputSettings
• tempPublisher : mtiG
• ts : SensorData

- v -

• velocityData : _outputSettings
• velocityFreq : _outputSettings
• velPublisher : mtiG

- y -

• yaw_error : SensorData