- _ -

• _ack_data : MRP2_Serial
• _batt_cell_capacity : MRP2_Serial
• _batt_current : MRP2_Serial
• _batt_soc : MRP2_Serial
• _batt_volt : MRP2_Serial
• _baudrate : MRP2_Serial
• _bumper_estop : MRP2_Serial
• _bumpers : MRP2_Serial
• _diag_aux_lights_err : MRP2_Serial
• _diag_batt_high : MRP2_Serial
• _diag_batt_low : MRP2_Serial
• _diag_motor_drvr_err : MRP2_Serial
• _diag_motor_stall_l : MRP2_Serial
• _diag_motor_stall_r : MRP2_Serial
• _estop : MRP2_Serial
• _estop_btn : MRP2_Serial
• _imax : MRP2_Serial
• _imax_l : MRP2_Serial
• _imax_r : MRP2_Serial
• _Kd_l : MRP2_Serial
• _Kd_r : MRP2_Serial
• _Ki_l : MRP2_Serial
• _Ki_r : MRP2_Serial
• _Kp_l : MRP2_Serial
• _Kp_r : MRP2_Serial
• _maxaccel : MRP2_Serial
• _maxspeed_fwd : MRP2_Serial
• _maxspeed_rev : MRP2_Serial
• _mode : MRP2_Serial
• _port_name : MRP2_Serial
• _port_nr : MRP2_Serial
• _position_l : MRP2_Serial
• _position_r : MRP2_Serial
• _positions : MRP2_Serial
• _sonars : MRP2_Serial
• _speed_l : MRP2_Serial
• _speed_r : MRP2_Serial
• _speeds : MRP2_Serial

- a -

• aux_lights_pub : MRP2HW

- b -

• batt_high_pub : MRP2HW
• batt_low_pub : MRP2HW
• baud_ : milvus::UsbComm , milvus::SerialComm
• bumper_states : MRP2HW
• bumpers_pub : MRP2HW

- c -

• cmd_ : MRP2HW
• connect_mutex_ : MRP2HW
• controller_pub : MRP2HW
• current_time : MRP2HW

- d -

• devh : milvus::UsbComm
• diags : MRP2HW
• dir_left : MRP2_Serial
• dir_right : MRP2_Serial
• dynamic_reconfigure_mutex_ : MRP2HW

- e -

• e_stop : MRP2_Serial
• eff_ : MRP2HW
• ep_in_addr_ : milvus::UsbComm , MRP2_Serial
• ep_out_addr_ : MRP2_Serial , milvus::UsbComm
• error : milvus::UsbComm , milvus::SerialComm
• estop_btn_pub : MRP2HW
• estop_clear_sub : MRP2HW
• estop_pub : MRP2HW
• estop_release : MRP2HW
• estop_state : MRP2HW

- f -

• f : MRP2HW
• fd_ : milvus::SerialComm

- i -

• imu_sens_interface_ : MRP2HW
• init_config : MRP2HW

- j -

• jnt_state_interface_ : MRP2HW
• jnt_vel_interface_ : MRP2HW

- k -

• Kd : MRP2_Serial
• Ki : MRP2_Serial
• Kol : MRP2_Serial
• Kp : MRP2_Serial

- l -

• last_time : MRP2HW
• line_ok_ : MRP2_Serial

- m -

• motor_stall_l_pub : MRP2HW
• motor_stall_r_pub : MRP2HW

- n -

• nh_ : MRP2HW

- o -

• old_port_settings : milvus::SerialComm

- p -

• port_name_ : milvus::SerialComm , milvus::UsbComm
• pos_ : MRP2HW
• pos_left : MRP2HW
• pos_reset_sub : MRP2HW
• pos_right : MRP2HW
• product_id_ : MRP2_Serial
• publish_feed : MRP2HW
• publish_pos : MRP2HW
• publish_ref : MRP2HW

- r -

• read_timeout_ : MRP2_Serial
• robot_serial : MRP2HW
• running_ : MRP2HW

- s -

• seekForChar : MRP2_Serial
• sendArray : MRP2_Serial
• sep_cmd_vel_pub : MRP2HW
• serial_port : MRP2_Serial
• server : MRP2HW
• simple_ : MRP2_Serial
• speeds : MRP2_Serial , MRP2HW
• start_srv_ : MRP2HW
• startChar : MRP2_Serial
• stop_srv_ : MRP2HW
• sym_tuning : MRP2HW

- t -

• tempData : MRP2_Serial
• tempDataIndex : MRP2_Serial

- u -

• usb_port : MRP2_Serial
• use_usb_ : MRP2_Serial

- v -

• vel_ : MRP2HW
• vendor_id_ : MRP2_Serial