00001 00009 /***************************************************************************** 00010 ** Ifdefs 00011 *****************************************************************************/ 00012 00013 #ifndef KOBUKI_LED_ARRAY_HPP_ 00014 #define KOBUKI_LED_ARRAY_HPP_ 00015 00016 /***************************************************************************** 00017 ** Includes 00018 *****************************************************************************/ 00019 00020 /***************************************************************************** 00021 ** Namespaces 00022 *****************************************************************************/ 00023 00024 namespace kobuki { 00025 00026 /***************************************************************************** 00027 ** Enums 00028 *****************************************************************************/ 00029 00033 enum LedNumber { 00034 Led1 = 0, 00035 Led2 = 1 00036 }; 00037 00038 enum LedColour { 00039 Black = 0x00, 00040 Red = 0x100, 00041 Green = 0x200, 00042 Orange = 0x300, 00043 }; 00044 00045 } // namespace kobuki 00046 00047 #endif /* LED_ARRAY_HPP_ */