kobuki::Kobuki Member List
This is the complete list of members for kobuki::Kobuki, including all inherited members.
acceleration_limiterkobuki::Kobuki [private]
batteryStatus() const kobuki::Kobuki [inline]
cliffkobuki::Kobuki [private]
command_bufferkobuki::Kobuki [private]
command_mutexkobuki::Kobuki [private]
controller_infokobuki::Kobuki [private]
controller_info_reminderkobuki::Kobuki [private]
core_sensorskobuki::Kobuki [private]
currentkobuki::Kobuki [private]
data_bufferkobuki::Kobuki [private]
data_mutexkobuki::Kobuki [private]
diff_drivekobuki::Kobuki [private]
disable()kobuki::Kobuki
dock_irkobuki::Kobuki [private]
enable()kobuki::Kobuki
event_managerkobuki::Kobuki [private]
firmwarekobuki::Kobuki [private]
fixPayload(ecl::PushAndPop< unsigned char > &byteStream)kobuki::Kobuki
getAngularVelocity() const kobuki::Kobuki
getCliffData() const kobuki::Kobuki [inline]
getControllerGain()kobuki::Kobuki
getControllerInfoData() const kobuki::Kobuki [inline]
getCoreSensorData() const kobuki::Kobuki [inline]
getCurrentData() const kobuki::Kobuki [inline]
getDockIRData() const kobuki::Kobuki [inline]
getGpInputData() const kobuki::Kobuki [inline]
getHeading() const kobuki::Kobuki
getInertiaData() const kobuki::Kobuki [inline]
getRawInertiaData() const kobuki::Kobuki [inline]
getWheelJointStates(double &wheel_left_angle, double &wheel_left_angle_rate, double &wheel_right_angle, double &wheel_right_angle_rate)kobuki::Kobuki
gp_inputkobuki::Kobuki [private]
hardwarekobuki::Kobuki [private]
heading_offsetkobuki::Kobuki [private]
inertiakobuki::Kobuki [private]
init(Parameters &parameters)kobuki::Kobuki
is_alivekobuki::Kobuki [private]
is_connectedkobuki::Kobuki [private]
is_enabledkobuki::Kobuki [private]
isAlive() const kobuki::Kobuki [inline]
isEnabled() const kobuki::Kobuki [inline]
isShutdown() const kobuki::Kobuki [inline]
Kobuki()kobuki::Kobuki
kobuki_commandkobuki::Kobuki [private]
lockDataAccess()kobuki::Kobuki
log(std::string msg)kobuki::Kobuki [inline, private]
log(std::string level, std::string msg)kobuki::Kobuki [inline, private]
log(std::string level, std::string name, std::string msg)kobuki::Kobuki [inline, private]
packet_finderkobuki::Kobuki [private]
parameterskobuki::Kobuki [private]
playSoundSequence(const enum SoundSequences &number)kobuki::Kobuki
printSigSlotConnections() const kobuki::Kobuki
resetOdometry()kobuki::Kobuki
sendBaseControlCommand()kobuki::Kobuki [private]
sendCommand(Command command)kobuki::Kobuki [private]
serialkobuki::Kobuki [private]
setBaseControl(const double &linear_velocity, const double &angular_velocity)kobuki::Kobuki
setControllerGain(const unsigned char &type, const unsigned int &p_gain, const unsigned int &i_gain, const unsigned int &d_gain)kobuki::Kobuki
setDigitalOutput(const DigitalOutput &digital_output)kobuki::Kobuki
setExternalPower(const DigitalOutput &digital_output)kobuki::Kobuki
setLed(const enum LedNumber &number, const enum LedColour &colour)kobuki::Kobuki
shutdown()kobuki::Kobuki [inline]
shutdown_requestedkobuki::Kobuki [private]
sig_controller_infokobuki::Kobuki [private]
sig_debugkobuki::Kobuki [private]
sig_errorkobuki::Kobuki [private]
sig_infokobuki::Kobuki [private]
sig_namedkobuki::Kobuki [private]
sig_raw_control_commandkobuki::Kobuki [private]
sig_raw_data_commandkobuki::Kobuki [private]
sig_raw_data_streamkobuki::Kobuki [private]
sig_stream_datakobuki::Kobuki [private]
sig_version_infokobuki::Kobuki [private]
sig_warnkobuki::Kobuki [private]
spin()kobuki::Kobuki
threadkobuki::Kobuki [private]
three_axis_gyrokobuki::Kobuki [private]
unique_device_idkobuki::Kobuki [private]
unlockDataAccess()kobuki::Kobuki
updateOdometry(ecl::LegacyPose2D< double > &pose_update, ecl::linear_algebra::Vector3d &pose_update_rates)kobuki::Kobuki
velocity_commands_debugkobuki::Kobuki [private]
version_info_reminderkobuki::Kobuki [private]
versionInfo() const kobuki::Kobuki [inline]
~Kobuki()kobuki::Kobuki


kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier , Younghun Ju , Jorge Santos Simon
autogenerated on Thu Jun 6 2019 20:24:37