Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:
- _ -
- _newclass
: KNI
- _object
: KNI
- _swig_getattr()
: KNI
- _swig_property
: KNI
- _swig_repr()
: KNI
- _swig_setattr()
: KNI
- _swig_setattr_nondynamic()
: KNI
- a -
- c -
- d -
- deg2rad()
: KNI_MHF
, MHF
- deleteMovementFromStack
: KNI
- deleteMovementStack
: KNI
- e -
- enc2rad()
: KNI_MHF
, MHF
- ERR_NONE
: KNI
- ERR_SUCCESS
: KNI
- executeConnectedMovement
: KNI
- executeMovement
: KNI
- f -
- g -
- getAxisFirmwareVersion
: KNI
- getDrive
: KNI
- getEncoder
: KNI
- getNumberOfMotors
: KNI
- getPosition
: KNI
- getVelocity
: KNI
- getVersion
: KNI
- h -
- i -
- initKatana
: KNI
- IO_readInput
: KNI
- IO_setOutput
: KNI
- l -
- m -
- m
: kni_demo
- ModBusTCP_readWord
: KNI
- ModBusTCP_writeWord
: KNI
- motorOff
: KNI
- motorOn
: KNI
- moveMot
: KNI
- moveMotAndWait
: KNI
- moveToPos
: KNI
- moveToPosEnc
: KNI
- moveToPosLin
: KNI
- n -
- o -
- p -
- r -
- s -
- sendSplineToMotor
: KNI
- setCollisionDetection
: KNI
- setCollisionParameters
: KNI
- setControllerParameters
: KNI
- setGripper
: KNI
- setMaxAccel
: KNI
- setMaxVelocity
: KNI
- setPositionCollisionLimit
: KNI
- setVelocityCollisionLimit
: KNI
- sign()
: KNI_MHF
, MHF
- sleep()
: KNI
- stackname
: kni_demo
- startSplineMovement
: KNI
- t -
- TCurrentMot_swigregister
: KNI
- TMovement_swigregister
: KNI
- To_string()
: KNInet
- TPos_swigregister
: KNI
- u -
- w -