- _ -

• __init__() : get_interfaces.NetworkInterface
• __str__() : get_interfaces.NetworkInterface

- a -

• assign_solution() : Hungarian
• assignment() : Hungarian
• auctionCallback() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• auctioning() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- b -

• backoff() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- c -

• calculate_travel_path() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• calculateAuctionBID() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• Callbacks() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• check_efficiency_of_goal() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• check_solution() : Hungarian
• check_trajectory_plan() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• checkClustersID() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clear() : Matrix< T >
• clear_Visualized_Cluster_Cells() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clearFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clearSeenFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clearUnreachableFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clearVisitedAndSeenFrontiersFromClusters() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clearVisitedFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clusterFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• clusterIdToElementIds() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• columns() : Matrix< T >
• cost() : Hungarian
• countCostMapBlocks() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- d -

• deleteMapData() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• determine_goal() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• down() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• downleft() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• downright() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- e -

• estimate_trajectory_plan() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• exploration_has_finished() : Explorer
• ExplorationPlanner() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• explore() : Explorer
• Explorer() : Explorer

- f -

• feedbackCallback() : Explorer
• find_uncovered_in_matrix() : Munkres
• findFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• frontierCallback() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• frontiers() : Explorer

- g -

• getAdjacentPoints() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• getMapNeighbours() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• getYawToUnknown() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• global_costmap_size() : Explorer

- h -

• home_position_() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• Hungarian() : Hungarian

- i -

• indicateSimulationEnd() : Explorer
• init() : Hungarian
• initialize_auctioning() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• initialize_planner() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• initLogPath() : Explorer
• InitSelectClusterBasedOnAuction() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• isFree() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• isFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• isFrontierReached() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• isSameFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• isValid() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• iterate_global_costmap() : Explorer

- l -

• left() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• local_costmap_size() : Explorer
• lookupRobotName() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- m -

• map_info() : Explorer
• Matrix() : Matrix< T >
• max() : Matrix< T >
• min() : Matrix< T >
• minsize() : Matrix< T >
• move_robot() : Explorer

- n -

• name() : get_interfaces.NetworkInterface
• navigate() : Explorer
• negotiate_Frontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• negotiationCallback() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- o -

• operator()() : Matrix< T >
• operator=() : Matrix< T >

- p -

• pair_in_list() : Munkres
• positionCallback() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• print_assignment() : Hungarian
• print_cost() : Hungarian
• print_status() : Hungarian
• printFrontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• publish_frontier_list() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• publish_negotiation_list() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• publish_visited_frontier_list() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- r -

• removeStoredFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• removeUnreachableFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• removeVisitedFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• resetMaps() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• resize() : Matrix< T >
• respondToAuction() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• right() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• rows() : Matrix< T >

- s -

• save_progress() : Explorer
• selectClusterBasedOnAuction() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• sendToMulticast() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• sendToMulticastAuction() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• setRobotConfig() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• setupMapData() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• simulate() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• smartGoalBackoff() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• solve() : Hungarian , Munkres
• sort() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• step1() : Munkres
• step2() : Munkres
• step3() : Munkres
• step4() : Munkres
• step5() : Munkres
• step6() : Munkres
• storeFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• storeUnreachableFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• storeVisitedFrontier() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• subscribe_frontier_list() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• subscribe_negotiation_list() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• subscribe_visited_frontier_list() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- t -

• target_reached() : Explorer
• transformToOwnCoordinates_frontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• transformToOwnCoordinates_visited_frontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• turn_robot() : Explorer

- u -

• up() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• upleft() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• upright() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- v -

• visited_frontierCallback() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• visualize_Cluster_Cells() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• visualize_Clusters() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• visualize_Frontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• visualize_goal_point() : Explorer
• visualize_home_point() : Explorer
• visualize_visited_Frontiers() : explorationPlanner::ExplorationPlanner
• visualizeClustersConsole() : explorationPlanner::ExplorationPlanner

- ~ -

• ~Matrix() : Matrix< T >