• b_is_received_params : evarobot_sonar.h
• g_b_always_on : evarobot_sonar.h
• g_d_field_of_view : evarobot_sonar.h
• g_d_max_range : evarobot_sonar.h
• g_d_min_range : evarobot_sonar.h
• g_i_is_alive : evarobot_sonar.h
• i_error_code : evarobot_sonar.cpp
• SONAR : evarobot_sonar.h