Go to the documentation of this file.00001
00014 #ifndef SDK_LIBRARY_H
00015 #define SDK_LIBRARY_H
00016
00017
00018 #include "DJI_LIB_ROS_Adapter.h"
00019
00020
00021 #include <dji_sdk/A3RTK.h>
00022 #include <dji_sdk/A3GPS.h>
00023 #include <dji_sdk/Acceleration.h>
00024 #include <dji_sdk/AttitudeQuaternion.h>
00025 #include <dji_sdk/Compass.h>
00026 #include <dji_sdk/FlightControlInfo.h>
00027 #include <dji_sdk/Gimbal.h>
00028 #include <dji_sdk/GlobalPosition.h>
00029 #include <dji_sdk/LocalPosition.h>
00030 #include <dji_sdk/PowerStatus.h>
00031 #include <dji_sdk/RCChannels.h>
00032 #include <dji_sdk/Velocity.h>
00033 #include <dji_sdk/Waypoint.h>
00034 #include <dji_sdk/WaypointList.h>
00035 #include <dji_sdk/TransparentTransmissionData.h>
00036 #include <dji_sdk/TimeStamp.h>
00037
00038
00039 #include <dji_sdk/Activation.h>
00040 #include <dji_sdk/AttitudeControl.h>
00041 #include <dji_sdk/CameraActionControl.h>
00042 #include <dji_sdk/DroneTaskControl.h>
00043 #include <dji_sdk/GimbalAngleControl.h>
00044 #include <dji_sdk/GimbalSpeedControl.h>
00045 #include <dji_sdk/GlobalPositionControl.h>
00046 #include <dji_sdk/LocalPositionControl.h>
00047 #include <dji_sdk/SDKPermissionControl.h>
00048 #include <dji_sdk/VelocityControl.h>
00049 #include <dji_sdk/VersionCheck.h>
00050 #include <dji_sdk/SendDataToRemoteDevice.h>
00051 #include <dji_sdk/DroneArmControl.h>
00052 #include <dji_sdk/SyncFlagControl.h>
00053 #include <dji_sdk/MessageFrequencyControl.h>
00054 #include <dji_sdk/VirtualRCEnableControl.h>
00055 #include <dji_sdk/VirtualRCDataControl.h>
00056 #include <dji_sdk/A3GPS.h>
00057 #include <dji_sdk/A3RTK.h>
00058
00059
00060 #include <dji_sdk/DroneTaskAction.h>
00061 #include <dji_sdk/GlobalPositionNavigationAction.h>
00062 #include <dji_sdk/LocalPositionNavigationAction.h>
00063 #include <dji_sdk/WaypointNavigationAction.h>
00064
00065
00066 #include <dji_sdk/MissionFollowmeTask.h>
00067 #include <dji_sdk/MissionFollowmeTarget.h>
00068 #include <dji_sdk/MissionHotpointTask.h>
00069 #include <dji_sdk/MissionPushInfo.h>
00070 #include <dji_sdk/MissionWaypointAction.h>
00071 #include <dji_sdk/MissionWaypoint.h>
00072 #include <dji_sdk/MissionWaypointTask.h>
00073 #include <dji_sdk/MissionCancel.h>
00074 #include <dji_sdk/MissionFmSetTarget.h>
00075 #include <dji_sdk/MissionFmUpload.h>
00076 #include <dji_sdk/MissionHpResetYaw.h>
00077 #include <dji_sdk/MissionHpSetRadius.h>
00078 #include <dji_sdk/MissionHpSetSpeed.h>
00079 #include <dji_sdk/MissionHpUpload.h>
00080 #include <dji_sdk/MissionHpDownload.h>
00081 #include <dji_sdk/MissionPause.h>
00082 #include <dji_sdk/MissionStart.h>
00083 #include <dji_sdk/MissionWpGetSpeed.h>
00084 #include <dji_sdk/MissionWpSetSpeed.h>
00085 #include <dji_sdk/MissionWpUpload.h>
00086 #include <dji_sdk/MissionWpDownload.h>
00087 #include <dji_sdk/MissionStatusWaypoint.h>
00088 #include <dji_sdk/MissionStatusHotpoint.h>
00089 #include <dji_sdk/MissionStatusFollowme.h>
00090 #include <dji_sdk/MissionStatusOther.h>
00091 #include <dji_sdk/MissionEventWpUpload.h>
00092 #include <dji_sdk/MissionEventWpAction.h>
00093 #include <dji_sdk/MissionEventWpReach.h>
00094
00095
00096 #endif