Go to the documentation of this file.00001
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00016
00017
00018 #ifndef STL_PARSER_HPP_
00019 #define STL_PARSER_HPP_
00020
00021 #include "cob_obstacle_distance/parsers/parser_base.hpp"
00022
00023 class StlParser : public ParserBase
00024 {
00025 private:
00026
00027 double toDouble(char* facet, uint8_t start_idx);
00028
00029 fcl::Vec3f toVec3f(char* facet);
00030
00031 public:
00032 StlParser(const std::string& file_path)
00033 : ParserBase(file_path)
00034 {
00035
00036 }
00037
00038 virtual ~StlParser()
00039 {
00040
00041 }
00042
00043 int8_t read(std::vector<TriangleSupport>& tri_vec);
00044 };
00045
00046 #endif