- c -

• CH0 : urobotc.h
• CH1 : urobotc.h
• CH2 : urobotc.h
• CH3 : urobotc.h

- d -

• DIN0 : urobotc.h
• DIN1 : urobotc.h
• DO_DOUT : urobotc.h
• DOUT0 : urobotc.h
• DOUT1 : urobotc.h
• DOUT2 : urobotc.h
• DOUT3 : urobotc.h

- j -

• JOINT_INDEX_FRONT : ixis_imcs01_driver.h
• JOINT_INDEX_REAR_LEFT : ixis_imcs01_driver.h
• JOINT_INDEX_REAR_RIGHT : ixis_imcs01_driver.h

- r -

• RETURN_VAL : urobotc.h

- s -

• SET_BREAKS : urobotc.h
• SET_CH2_HIN : urobotc.h
• SET_POSNEG : urobotc.h
• SET_SELECT : urobotc.h

- u -

• URBTC_BUFREAD : urbtc.h
• URBTC_CONTINUOUS_READ : urbtc.h
• URBTC_COUNTER_SET : urbtc.h
• URBTC_DESIRE_SET : urbtc.h
• URBTC_GET_PRODUCT : urbtc.h
• URBTC_GET_READ_STATUS : urbtc.h
• URBTC_GET_VENDOR : urbtc.h
• URBTC_GET_WRITE_STATUS : urbtc.h
• URBTC_REQUEST_READ : urbtc.h
• URBTC_STATUS_READ_CONTINUOUS : urbtc.h
• URBTC_STATUS_READ_REQUEST : urbtc.h
• URBTC_STATUS_WRITE_COUNTER : urbtc.h
• URBTC_STATUS_WRITE_DESIRE : urbtc.h
• URBTC_WAITREAD : urbtc.h

- w -

• WR_BREAKS : urobotc.h
• WR_MAGIC : urobotc.h
• WR_OFFSET : urobotc.h
• WR_SELOUT : urobotc.h