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File Members
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Functions
Variables
Typedefs
Enumerations
Enumerator
Defines
a
b
c
d
e
g
i
j
l
m
n
o
p
r
s
t
u
w
Here is a list of all file members with links to the files they belong to:
- a -
add_waypoint_for_moveP() :
our_control_api.h
arc :
metaType.h
AUBOAPI_DLLSHARED_EXPORT :
our_control_api.h
- b -
base_coord :
metaType.h
base_to_user :
metaType.h
- c -
canbus_error :
metaType.h
cartesian_cubicspline :
metaType.h
cartesian_movep :
metaType.h
cartesian_ubsplineintp :
metaType.h
circular :
metaType.h
connect_server() :
aubo_driver.cpp
coord_convert_type :
metaType.h
- d -
disable_force_control :
metaType.h
disable_read_pose :
metaType.h
disable_relative_offset() :
our_control_api.h
disable_static_collision_detect :
metaType.h
disconnect_server() :
aubo_driver.cpp
disenable_realtime_roadpoint_event() :
our_control_api.h
- e -
enable_force_control :
metaType.h
enable_read_pose :
metaType.h
enable_realtime_roadpoint_event() :
our_control_api.h
enable_static_collision_detect :
metaType.h
erpe_close :
metaType.h
EventPushCallback :
metaType.h
- g -
get_current_position() :
aubo_driver.cpp
get_io_status() :
our_control_api.h
get_project_count() :
our_control_api.h
get_project_list() :
our_control_api.h
get_robot_device_info() :
our_control_api.h
get_robot_end_speed() :
our_control_api.h
get_robot_io() :
aubo_driver.cpp
get_robot_joint_status() :
our_control_api.h
get_robot_mode() :
our_control_api.h
get_robot_position() :
our_control_api.h
get_robot_run_status() :
our_control_api.h
get_robot_system_status() :
our_control_api.h
get_robot_tcp_param() :
our_control_api.h
get_single_io_status() :
our_control_api.h
- i -
init_move_profile_for_script() :
our_control_api.h
io_bus_type_board :
metaType.h
io_bus_type_modbus :
metaType.h
io_bus_type_plc :
metaType.h
io_bus_type_tool :
metaType.h
io_mode_ai :
metaType.h
io_mode_ao :
metaType.h
io_mode_di :
metaType.h
io_mode_do :
metaType.h
- j -
jiont_cubicspline :
metaType.h
joint_ubsplineintp :
metaType.h
- l -
last_road_point :
aubo_driver.cpp
login() :
our_control_api.h
logout_system() :
our_control_api.h
- m -
main() :
aubo_driver.cpp
METATYPE_H :
metaType.h
mounting_pose_changed :
metaType.h
mounting_pose_unchanged :
metaType.h
move_x :
metaType.h
move_y :
metaType.h
move_z :
metaType.h
- n -
no_convert :
metaType.h
no_error :
metaType.h
- o -
orpe_open :
metaType.h
OUR_CLENT_MAP :
metaType.h
our_contorl_io_mode :
metaType.h
our_contorl_io_type :
metaType.h
our_control_command_result :
metaType.h
our_control_event :
metaType.h
our_control_init_status :
metaType.h
our_control_json_error :
metaType.h
our_control_json_header :
metaType.h
our_control_json_tail :
metaType.h
our_control_ok :
metaType.h
our_control_robot_command :
metaType.h
our_control_robot_mode :
metaType.h
our_control_robot_tool_status :
metaType.h
our_feature_base :
metaType.h
our_feature_end :
metaType.h
our_feature_type :
metaType.h
our_feature_user :
metaType.h
OUR_JSON_HEADERSIZE :
metaType.h
OUR_JSON_TAILSIZE :
metaType.h
our_move_mode_j :
metaType.h
our_move_mode_l :
metaType.h
our_move_mode_p :
metaType.h
our_move_mode_type :
metaType.h
our_move_track_type :
metaType.h
our_move_unknown_mode :
metaType.h
our_project_control :
metaType.h
our_project_status :
metaType.h
our_robot_status :
metaType.h
over_temp :
metaType.h
over_voltage :
metaType.h
overspeed_recover :
metaType.h
overspeed_warning :
metaType.h
- p -
PACKED :
metaType.h
project_control() :
our_control_api.h
project_load() :
our_control_api.h
project_no_opera :
metaType.h
project_pause :
metaType.h
project_start :
metaType.h
project_stop :
metaType.h
- r -
real_coord :
metaType.h
RealTimeRoadPointEventCallback :
metaType.h
register_event_push_callback() :
our_control_api.h
register_roadPoint_event_callback() :
our_control_api.h
RESPONSE_COMMAND :
metaType.h
RESPONSE_ERROR_CODE :
metaType.h
RESPONSE_ERROR_MSG :
metaType.h
road_point_compare() :
aubo_driver.cpp
robot_brake :
metaType.h
robot_coord_type :
metaType.h
robot_emergency :
metaType.h
robot_event_at_track_target_pos :
metaType.h
robot_event_collision :
metaType.h
robot_event_count :
metaType.h
robot_event_current_pos :
metaType.h
robot_event_force_control :
metaType.h
robot_event_joint_error :
metaType.h
robot_event_mounting_pose_changed :
metaType.h
robot_event_over_speed :
metaType.h
robot_event_project_status_changed :
metaType.h
robot_event_soft_emergency :
metaType.h
robot_event_unknown :
metaType.h
robot_fk() :
our_control_api.h
robot_ik() :
our_control_api.h
robot_joint_move_teach() :
our_control_api.h
robot_joint_step_move_teach() :
our_control_api.h
robot_mode_real :
metaType.h
robot_mode_simulator :
metaType.h
robot_mode_unknow :
metaType.h
robot_move_stop() :
our_control_api.h
robot_moveJ() :
our_control_api.h
robot_moveJ_for_script() :
our_control_api.h
robot_moveL() :
our_control_api.h
robot_moveL_for_script() :
our_control_api.h
robot_moveLTo() :
our_control_api.h
robot_movelTo_for_script() :
our_control_api.h
robot_moveP() :
our_control_api.h
robot_moveP_for_script() :
our_control_api.h
robot_moveway :
metaType.h
robot_pause :
metaType.h
robot_point_move_teach() :
our_control_api.h
robot_point_step_move_teach() :
our_control_api.h
robot_project_ready :
metaType.h
robot_project_running :
metaType.h
robot_project_step_running :
metaType.h
robot_project_suspend :
metaType.h
robot_release :
metaType.h
robot_running :
metaType.h
robot_servoj() :
our_control_api.h
robot_stop :
metaType.h
robot_unknown :
metaType.h
RobotDeviceInfo :
metaType.h
RobotJointVer :
metaType.h
rotate_x :
metaType.h
rotate_y :
metaType.h
rotate_z :
metaType.h
- s -
set_collision_grade() :
our_control_api.h
set_disable_force_control() :
our_control_api.h
set_disable_read_pose() :
our_control_api.h
set_disable_static_collision_detect() :
our_control_api.h
set_enable_block() :
our_control_api.h
set_enable_force_control() :
our_control_api.h
set_enable_read_pose() :
our_control_api.h
set_enable_static_collision_detect() :
our_control_api.h
set_feature() :
our_control_api.h
set_io_status() :
our_control_api.h
set_mounting_pose_changed() :
our_control_api.h
set_mounting_pose_unchanged() :
our_control_api.h
set_overspeed_warning_recover() :
our_control_api.h
set_relative_offset() :
our_control_api.h
set_robot_brake() :
our_control_api.h
set_robot_brake_release() :
our_control_api.h
set_robot_io() :
aubo_driver.cpp
set_robot_mode() :
our_control_api.h
set_robot_power() :
our_control_api.h
set_robot_tcp_param() :
our_control_api.h
set_rverspeed_warning() :
our_control_api.h
set_scurve() :
our_control_api.h
set_single_io_status() :
our_control_api.h
set_user_feature() :
our_control_api.h
state_connect_interfaceboard :
metaType.h
state_init_failed :
metaType.h
state_init_ok :
metaType.h
state_ready :
metaType.h
- t -
TCP_MESSAGE_BYTE :
metaType.h
TCP_MESSAGE_CRC_BYTE :
metaType.h
TCP_MESSAGE_DATA_LEN_BYTE :
metaType.h
TCP_MESSAGE_DATA_MAX_BYTE :
metaType.h
TCP_MESSAGE_END_BYTE :
metaType.h
TCP_MESSAGE_PACKAGE_BYTE :
metaType.h
TCP_MESSAGE_SOF_BYTE :
metaType.h
track_mode_count :
metaType.h
- u -
uchar :
metaType.h
under_voltage :
metaType.h
user_to_base :
metaType.h
- w -
word_coord :
metaType.h
aubo_driver
Author(s): liuxin
autogenerated on Sat Jun 8 2019 19:06:01