Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• average_size : CanListener

- b -

• BaseController() : BaseController

- c -

• calculateAdapter() : BaseController
• calculateAverage() : CanListener
• calculateVelocity() : BaseController
• canListener : BaseController
• CanListener() : CanListener
• cmd : BaseController
• Cos() : tSinCosLookupTable
• counter : CanListener
• cSCALE_FACTOR : tSinCosLookupTable
• cTABLE_INDEX_MASK : tSinCosLookupTable
• cTABLE_SIZE : tSinCosLookupTable

- e -

• enableMotor() : BaseController

- f -

• frame : CanListener

- g -

• get_velocity_left() : CanListener
• get_velocity_right() : CanListener
• getNodeHandle() : RobotState
• getOdomMsg() : CanListener
• getOdomTF() : CanListener
• getSocket() : RobotState
• getTh() : RobotState
• gettingData() : CanListener
• getVTh() : RobotState
• getVX() : RobotState
• getVY() : RobotState
• getX() : RobotState
• getY() : RobotState
• group : AX10420_msg_setOutput , AX10420_msg_init

- i -

• impulses_per_mm_left : CanListener
• impulses_per_mm_right : CanListener
• initalize() : CanListener
• initAX10420() : BaseController

- l -

• left_average : CanListener
• left_velocity_average : CanListener

- m -

• m_cos_table : tSinCosLookupTable
• m_sin_table : tSinCosLookupTable
• movingForward() : CanListener
• msginit : AX10420_msg
• msgsetoutput : AX10420_msg
• mutex : BaseController , RobotState

- n -

• n : RobotState

- o -

• odom_broadcaster : RobotState
• odom_pub : RobotState
• otherMovement() : CanListener
• overflowDetection() : CanListener

- p -

• port : AX10420_msg_setOutput
• port1_a : AX10420_msg_state
• port1_b : AX10420_msg_state
• port1_c : AX10420_msg_state
• port2_a : AX10420_msg_state
• port2_b : AX10420_msg_state
• port2_c : AX10420_msg_state
• port_a : AX10420_msg_init
• port_b : AX10420_msg_init
• port_c_lower : AX10420_msg_init
• port_c_upper : AX10420_msg_init
• publishOdomMsg() : RobotState

- r -

• right_average : CanListener
• right_velocity_average : CanListener
• RobotState() : RobotState
• run() : BaseController , CanListener

- s -

• sendTransformOdomTF() : RobotState
• setTargetVelocity() : BaseController
• setTh() : RobotState
• setVTh() : RobotState
• setVX() : RobotState
• setVY() : RobotState
• setX() : RobotState
• setY() : RobotState
• Sin() : tSinCosLookupTable
• socket : RobotState
• state : CanListener , BaseController

- t -

• th : RobotState
• tSinCosLookupTable() : tSinCosLookupTable
• turningInPlace() : CanListener
• type : AX10420_msg

- v -

• value : AX10420_msg_setOutput
• vth : RobotState
• vx : RobotState
• vy : RobotState

- w -

• wheel_distance : CanListener
• writeDataToCan() : BaseController

- x -

• x : RobotState

- y -

• y : RobotState